智能驾驶车辆无视交规冲击环卫工人，现场画面曝光

1月28日消息，近日，一段智能驾驶车辆径直冲向环卫工人的视频在网络上引发关注。

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视频显示，一辆开启导航辅助驾驶模式（NCA）的汽车，毫不避让地朝着正在作业的环卫工人冲去，整个画面显得十分诡异。

从行车记录仪视频和网友爆料来看，当时这辆车正以NCA模式正常行驶，或许是导航出现了岔路，也可能是系统判断失误，智驾系统突然指挥车辆跨越实线，强行在导流线区域右变道。

而此刻，一位环卫工人正在导流线附近干活，车辆的智驾系统却似乎没能识别出前方有人和障碍物，全程未见明显减速，直直地冲了过去，直到撞上前的0.1秒才紧急退出智驾模式。

网友们看完视频后，纷纷讨论起事故原因。一部分观点认为，可能是光线突变惹的祸，车辆从昏暗的桥洞驶出，突然遇到强光，摄像头上可能出现短暂"过曝"，导致BEV感知网络瞬间"断片"，没能检测到环卫工人。

但也有人反驳，这辆车看起来配备了激光雷达加视觉的混合感知方案，按理说不该连障碍物都看不清。更大的可能性是，智驾系统没能识别出处于特殊姿态的行人。当前的智驾都依赖海量数据训练，识别正常行走的行人、汽车没问题，可面对弓着腰、手里还拿着扫帚的环卫工人，系统或许把他当成了"噪点"过滤掉了，直到快撞上才反应过来，可惜为时已晚。

另一方面，大家也吐槽智驾系统的算法过于激进。有网友分析，如果按正常路线直行，这辆车得多绕路，所以系统一门心思要走最快路径，这才不顾交规，非要强行变道。

但在最新调查结果出来之前，这里不做任何结论。

不过这件事也给所有人提了个醒，目前的智驾技术远未达到能让人"脱手脱眼"的程度，哪怕宣传得再天花乱坠，驾驶员也得全程盯着路况、握紧方向盘。

毕竟L3级智驾还没大规模落地，系统的短板还不少。与其追求像老司机一样灵活，不如先把安全和合规放在第一位，算法保守点总比出事故强。

希望这次事故能给智驾行业敲个警钟。技术研发不能只堆功能、吹亮点，安全才是底线。尤其是这种关键时刻的系统反应，以及对特殊场景的识别能力，必须好好优化才行。

后续如有新的调查进展，我们将持续关注。