阿里达摩院开源具身大脑RynnBrain：机器人首次拥有时空记忆

2月10日，阿里巴巴达摩院正式发布了具备“具身智能大脑”能力的基础大模型 RynnBrain，并一口气开源了包含30B+MoE在内的7个全系列版本。RynnBrain 首次让机器人拥有了时空记忆与空间推理能力，智能水平实现大幅跃升，在16项核心开源评测榜单上刷新了记录，超越了谷歌Gemini Robotics ER 1.5等行业顶尖模型。

据了解，达摩院的RynnBrain模型引入了富有创造性的时空记忆与物理世界推理能力，这正是机器人与环境互动所需的两项基本能力。举例来说，运行RynnBrain模型的机器人，在执行任务A时若被突然打断、要求先处理任务B，它能够牢牢记住任务A的时间和空间状态，等完成B后再回来继续工作。

RynnBrain具备认知、定位、推理、规划等多重能力

RynnBrain还拥有出色的可拓展性，能够快速训练出导航、规划、动作等多种专属模型，有望成为具身智能行业的基础模型。以具身规划模型为例，它需要强大的预测能力和场景解析能力，但基于RynnBrain，仅需数百条数据微调，效果就能超越Gemini 3 Pro，轻松实现性能领先。

RynnBrain在16项核心评测上实现性能领先

达摩院此次开源了RynnBrain全系列模型，共计7个，包含全尺寸基础模型与后训练专有模型，其中有业界首个采用MoE架构的30B具身模型，能让机器人动作更快、更丝滑。同时，达摩院还开源了全新评测基准RynnBrain-Bench，用于评估时空细粒度的具身任务，填补了行业空白。

达摩院具身智能实验室负责人赵德丽表示：“RynnBrain首次实现了大脑对物理世界的深度理解与可靠规划，为大小脑分层架构下的通用具身智能迈出了关键一步。我们期待它能加速AI从数字世界走向真实物理场景的落地进程。”

据悉，达摩院正积极投入具身智能研发，致力于构建可部署、可扩展、可进化的具身智能系统，目前已开源融合世界模型和VLA模型的WorldVLA、世界理解模型RynnEC等核心模型，以及业界首个机器人上下文协议RynnRCP。

来源：上海证券报