北京人形机器人新专利:实现零样本自我反思能力
据企查查APP最新信息显示,北京人形机器人创新中心有限公司近日公布了一项名为"机器人零样本自反思任务规划方法与系统"的专利。
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该专利摘要详细阐述了机器人零样本自反思任务规划的方法与系统。该系统首先通过零样本感知模块解析场景彩色图像,获取场景特征描述、物体检测框和像素级掩码信息;随后将场景特征描述和任务指令输入任务规划模型,生成初步任务规划,再由反思判断模型生成高级任务规划;根据当前子任务确定目标物体检测框,通过目标跟踪模型预测其位置并判断运动状态;当目标物体静止时,基于其彩色深度图像,由抓取检测模型生成候选抓取姿态,并由视觉语言模型生成抓取建议区域,通过评价指标筛选最优抓取姿态;子任务执行后,由反思判断模型分析任务状态,成功则继续执行,失败则进行规划修正,直至任务完成。这项创新方法使机器人具备零样本自反思能力,显著提升了任务执行的鲁棒性。
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