00后新春基层行：高效机器人训练实用指南

来源：人民日报

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在广西柳州市机器人产业园的广西具身智能数据采集及测试中心，一台高达1.76米的工业人形机器人静立在测试区，额头的指示灯闪烁着幽蓝光泽。这光芒与头顶灯带漫下的暖色光晕交织，一同映照在玻璃幕墙之上。

二十五岁的吴东波站在机器人正前方，神情专注地操控着手柄。同事唐军元的话音刚落：“按下F键拨动，按D键启动，再回F键复位。”吴东波便开始了调试。只见机器人缓缓抬头，右臂慢慢举起，抬升至半空时，却突然一顿，关节处轻微晃动了一下……“这强化学习模式，还得慢慢调校。”他一边向记者解释当前的操作情况，手上动作却一刻未停。

吴东波是一名“00后”，也是整个中心的机器人训练师。他的日常工作，正是“调教”这些“钢铁娃娃”。“其实就是让机器人学习人的力度和角度，再转化成参数进行调整。”吴东波这样描述他的工作。

为了提升调试的精准度，吴东波反复练习，直到能清晰无误地下达每一条指令。“工业机器人学习一个简单动作，至少需要重复三百遍。”说话间，面前的机器人再次抬手、屈伸、抓取，稳稳地捏住了桌面上的零件。吴东波嘴角轻轻扬起：“你看，这次它成功了！”

厂房另一侧，二十三岁的尧美璠同样在调试机器人。“这类机器人，将来能进火场，也能下到狭窄空间作业。”她向记者细数这些“大家伙”的应用特长：搬运重物、耐高温、不怕有毒气体，“我们的目标，就是让它们尽早走进真实作业现场，成为咱们最给力的工作伙伴。”

在配料分拣岗位，机器人尝试精准抓取零部件；在广西汽车集团上下料工位，机器人学习与机床联动操作；在螺蛳粉预包装区，机器人反复练习精确的抓取与投料动作……“这些真实的训练场景，是我们培训机器人最扎实的‘家底’！”吴东波说。

天色渐晚，吴东波和同事们围在工位旁，将当天的参数调整、动作完成情况、遇到的问题及解决办法，逐一录入智能管理系统。中心负责人刘澎走到工位旁，拍了拍手掌，声音洪亮地说：“接下来，我们将启动120台机器人同步训练，每天可积累上万条训练数据。”周围的年轻人齐声应和，个个干劲十足。

（本报通讯员黎寒池参与采写）

原标题：训练机器人的00后（新春走基层）