小鹏第二代VLA发布：L4级自动驾驶，本月下旬全量推送

3月2日，IT之家报道，小鹏汽车今日正式发布了第二代VLA智驾系统。小鹏汽车董事长兼CEO表示，端到端小模型已经触及性能天花板，智驾研发迎来了"分水岭时刻"。据悉，第二代VLA将于2027年开启全球交付；大众汽车将成为该系统的首发客户。

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在推送节奏方面，第二代VLA将于本月下旬开始向全新小鹏P7、G7、X9的对应Ultra或Ultra SE车型全面推送；4月将面向小鹏G7推送；2026年将适配小鹏P7+/G9/G6对应车型。

据介绍，第二代VLA的通行效率较传统L2级辅助驾驶及Robotaxi提升30%，还能准确识别交警手势、自动减速配合查酒驾场景。

该系统支持P挡原地激活全程辅助驾驶，实现高速、城区、窄路、无地图停车场全场景适配。在应对人车混行、荒野烂路、夜间锥桶封路等复杂路况时表现优异，同时在雨天、夜市等场景下也具备良好性能。

操控体验上，第二代VLA可减少99%重刹、98%急加速、60%安全接管，并提升124%路面障碍物识别能力，提升118%侧后方车辆识别能力。夜间决策准确率提升96%，避让舒适性还可提升95%。

此外，该系统支持识别前车开门、减速带提前减速、夜间识别黑衣人、礼让小动物等功能。据悉，第二代VLA的夜间深色物体识别率可提升72%，即使在复杂路况下也能及时作出避让决策。

据IT之家了解，该模型搭载的1颗图灵芯片，实际有效算力相当于10颗英伟达Orin-X芯片，模型推理仅需80ms。同时，系统支持生成50万+仿真场景，每日等效3000万公里实车测试，持续强化长尾场景应对能力。