深圳产电机：机器人筋骨与巧手的核心技术解析

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你家的智能家电能灵活运转、家门口的安防摄像头能精准转动、汽车的天窗能丝滑开合、机器人灵活地跳起街舞……这些日常场景背后，都离不开电机的驱动。在深圳市龙岗区坪地街道，有这样一家本土企业——深圳正德智控股份有限公司，从传统电机起家，如今不仅成为国民生产多领域的“动力提供者”，更在具身智能机器人赛道里闯出一片天。“广货行天下”，如今，正德智控的电机已经走向全球近20个国家和地区。

“从安防监控、智能家居、物联网终端、汽车电子到前沿的具身智能机器人领域，都有正德电机的身影。”深圳正德智控股份有限公司董事长助理李浩介绍。

机器人关节里藏着来自深圳的高科技

当人形机器人完成后空翻、机器狗自如穿梭作业、灵巧手精准完成各类抓取动作，这些酷炫的动作背后，可能就是正德智控研发的核心电机在发力。去年，随着具身智能机器人的爆火，正德智控这家为机器人提供“动力核心”的企业，从幕后走向台前，被更多人所熟知。

作为最早切入具身智能领域的企业之一，正德智控早已为机器人量身打造了多款明星产品，无框力矩电机便是其中之一。

“机器人的关节作为核心部件，看似是一个硬件产品，实际至少包含电机、减速器、传感装置、控制装置等四样核心组件，技术含量极高。”正德智控首席技术官莫会成介绍，无框力矩电机是机器人关节的“筋骨”，这款电机没有外部框架、电机内置，拥有超高的功率密度和转矩密度，能为机器人关节提供强劲且精准的动力。不管是四足机器人的12个关节，还是人形机器人的三四十个甚至七十多个关节，要在零点几秒内完成同步的角度、速度精准控制，都离不开这款电机的支撑。

另一明星产品空心杯电机，则是机器人“灵巧手”的核心。高转速、高能效、高加速度、高动态响应、体积小、重量轻……都是这款电机的优势。莫会成说，人形机器人的灵巧手有多个自由度，正是这些小巧的电机，赋予了机器人拟人化的抓握和交互能力。

“基本上主流的做人形机器人、四足机器人的企业，我们都有接触。仅供给机器狗的电机，我们已经出货几十万套了。”李浩表示。

三重核心优势 前瞻布局抢占赛道先机

在具身智能赛道竞争日益激烈的当下，正德智控能站稳脚跟，靠的是多年沉淀的硬实力和前瞻性的布局眼光。李浩说，其核心优势体现在先发、量产、全产业链三大方面，这也是其能从众多企业中脱颖而出的关键。

正德智控成立于2012年，早在2016年，当智能机器人行业还未全面兴起时，正德智控就敏锐嗅到机器人领域的发展潜力，率先切入具身智能行业。“当时我们就开始和行业头部企业合作，从实验室研发阶段开始，为他们做电机升级和样品测试，一步步走到现在。”李浩回忆道。

2017年，正德智控启动“机器人用新型无刷减速电机及控制系统研发及产业化”重大专项。该项目得到深圳市大力支持，不仅入选十大重大科技产业项目，更被列为战略性新兴产业培育标杆工程。

莫会成告诉记者，正德为具身智能这个发展方向做的前期准备是充分且明智的，在这部分布局上走得早一些，沉淀也更深。

量产交付能力则是正德智控的另一张王牌，李浩坦言：“和同行比，我们的规模化生产的量产交付保障能力是核心优势之一。”作为制造业企业，稳定的规模化生产能力是市场竞争的重要保障，正德智控不仅能完成核心电机的量产，更能为机器人提供从电机本体到控制器、减速传动、传感器等全系列配套产品，满足客户的一站式需求。

在李浩看来，全产业链自主可控，更是正德智控打造的“技术护城河”。“从零部件的五金、塑胶、线材、磁铁，到控制器，我们都做了产业链延伸，还自主开发了芯片方案，这些都是为了配套我们的机电一体化方案，最终保障公司发展的安全性。”李浩说，这一布局不仅让公司拥有了成本优势，更保障了交付的稳定性和产业链的安全性。此外，公司每年保持3%-5%的研发投入。

产品足迹遍布20多个国家和地区 广货远销全球

依托硬核的技术和产品，正德智控的“深圳造”电机早已走出国门，成为“广货行天下”的鲜活样本。

据悉，目前该公司的市场布局中，国内市场占比约70%，海外市场占比30%左右，产品远销日本、巴西等近20个国家和地区，在全球电机市场中留下了深圳企业的印记。

李浩介绍，为了进一步拓展海外市场，正德智控早已开始布局，目前已在北美设立办事处，在南美设立业务联络点。“让更多全球客户看到中国造的电机实力。”李浩如是说。

而在国内市场，公司的产品早已渗透各行各业，从家电、安防、电动工具等传统领域，到新能源汽车、风机、节能电机等新能源领域，再到航天航空、具身智能等新兴领域，正德智控的电机产品无处不在，企业发展也保持着稳健增速。“从前几年开始，我们企业基本上每年能保持20%左右的增长，发展态势一直比较好。”李浩说。

对于未来，正德智控有着清晰的规划。一方面，保证传统业务的持续迭代升级，通过新材料、新技术、新工艺，实现设备和产业的升级；另一方面，在具身智能、航天航空这些新兴应用领域，持续保持技术领先的优势。李浩表示，尽管现如今新兴业务的占比还不是特别突出，但从数据看其正处在数量级增长的阶段，公司对这块业务的未来充满信心。

采写：南都N视频记者 颜鹏