理想汽车发布新一代自动驾驶模型MindVLA-o1：更精准、更深入的感知决策

3月17日，IT之家报道，理想汽车产品架构负责人詹锴今日出席NVIDIA GTC 2026大会，发表题为《MindVLA-o1：开启全能范式——下一代统一视觉-语言-动作自动驾驶大模型探索》的主题演讲，正式发布了理想汽车新一代自动驾驶基础模型MindVLA-o1。

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据介绍，MindVLA-o1通过五大技术创新——3D空间理解、多模态思考、统一行为生成、闭环强化学习和软硬件协同设计，构建了面向物理世界智能的自动驾驶基础模型。

据IT之家了解，该模型的核心突破可概括为以下五个维度：

看得更准：传统系统更多是在处理平面图像，而MindVLA-o1结合摄像头和激光雷达，通过3D编码器让车辆能够像人类一样感知物体的深浅、距离和运动状态，真正理解三维物理空间。

想得更深：这是首个能够“脑补”未来场景的模型。通过隐世界模型，它不仅看到现在，还能在隐形空间里提前“预演”未来几秒可能发生的场景，从而做出更有预见性的决策。

行得更稳：系统采用VLA-MoE架构，专门配备了“动作专家”。它能同时生成所有行驶轨迹点，并通过类似“去噪”的优化过程，确保车辆开得既顺滑又符合物理规律。

进化更快：理想构建了一个强大的世界模拟器。模型不仅在马路上学，还能在虚拟世界里进行大规模、高效率的自我练习和策略优化，大幅降低了训练成本。

部署更高效：通过研究模型精度与硬件延迟的平衡，理想将架构设计的时间从几个月缩短到几天，让复杂的大模型能更流畅地跑在车载芯片上。