高德首发统一具身操作模型ABot-M0：开源基础架构详解
2026年4月1日，高德正式面向全球全面开源ABot-M0——全球首个采用统一架构设计的具身操作基础模型。该模型致力于构建一个可泛化、可迁移的“通用大脑”，能够灵活适配不同形态与功能的具身机器人系统。
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在多项国际公认的具身智能评测基准中，ABot-M0均取得当前最优性能。具体而言，在Libero-Plus基准测试中，其任务完成率达到80.5%，较此前行业领先方案提升约30个百分点；同时在Libero及RoboCasa等基准上亦刷新纪录，展现出卓越的泛化能力与任务执行稳定性。
本次开源覆盖数据、算法与模型三个核心层面：数据方面，发布迄今规模最大的通用机器人行为数据集UniACT；算法方面，开放完整的模型结构设计与端到端训练框架；模型方面，提供预训练完成的全参数量版本及配套开发工具链，支持从研究验证到工程落地的全流程应用。
相关技术负责人表示，ABot-M0的开源目标在于打通学术探索与实际产业部署之间的关键路径，助力每一台具身机器人获得兼具智能性、鲁棒性与通用性的核心决策能力。
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