京东发布“异狼”升级版：单臂进化到双臂，专为包裹抓取和码垛设计

京东物流“异狼”双臂版重磅升级：破解非标包裹码垛难题

在3月27日举行的中关村论坛上，京东物流正式发布了其自主研制的“异狼”系列具身智能机械臂的重大升级版本——从“单臂”智能机器人，升级为“双臂”协同作业系统。此次升级不仅仅是简单的机械臂数量增加，更是针对电商仓储场景中，海量非标准化包裹高效分拣与精准码垛的核心痛点，实现了一次关键性的技术突破与应用创新。

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“异狼”是由京东物流自主研发、专门用于包裹智能抓取与高效码垛的具身智能机器人。值得一提的是，京东物流是目前行业内唯一实现具身智能机器人在真实、复杂仓储生产环境中进行规模化部署与常态化应用的企业。这一成果的底层技术支柱，是其基于超大规模AI模型的具身智能决策系统。正是这一核心技术，赋予了“异狼”解决海量非标准化包裹自动码垛这一世界性行业难题的能力，使其从技术展示成功走向了规模应用。

实际上，早在去年，“异狼”单臂版本已在京东物流的实际仓库中实现了连续稳定的自动化作业。而此次的双臂升级，是一次全方位的优化：在作业效率与产能上做“加法”，在设备占地面积与综合成本上做“减法”。具体而言，升级后的双臂“异狼”系统，占地面积从原有的72平方米大幅缩减至32平方米，降幅超过一半。其双臂协同工作模式不仅显著提升了空间利用率，更将包裹码垛的装载率提升至69.1%，同比大幅提高了32%。

在成本控制方面，“异狼”采用了先进的“虚实共融”技术路径。研发团队通过构建1:1高度仿真的数字孪生仓库环境，让机械臂的AI算法先在虚拟空间中进行数万次的抓取、码放、避障等强化学习训练，待其策略完全成熟后，再部署到实体机器人上。这一开发模式将总体开发成本压缩至传统机器人研发方式的十分之一。

那么，“异狼”的实战表现究竟如何？其高效作业的核心在于深度融合的多模态感知能力。“异狼”系统集成了高精度视觉识别、多维力觉反馈与触觉感知等多种传感信息。这使得它不仅能识别包裹的外形和位置，更能智能感知包裹的材质软硬、表面状态及实时姿态，从而自主选用最优抓取策略：对于表面平整的纸箱采用真空吸盘，对于不平整或软包则切换为柔性夹爪，面对极不规则的异形包裹则启动“吸夹一体”的复合模式。这种高度智能的适应性，使作业的准确率与成功率得到极大保障，失误率显著降低。

所有前沿技术的最终价值，都体现在人机协作的效能提升上。在“异狼”的应用场景中，工作人员主要承担监控、调度与异常处理等决策性工作，而重复性高、劳动强度大的抓取、搬运与码垛任务则由机器人自动完成。这种高效的人机协同模式，使得单件包裹的综合分拣成本降至传统纯人工作业模式的一半左右。

据最新运营数据显示，截至去年底，“异狼”系统已在京东物流全国的多个智能物流园区内实现7x24小时不间断常态化运行，成功处理过的商品SKU种类已超过百万级。面向未来，京东物流计划部署超过1000台“异狼”机械臂。这不仅是一个产能扩张的目标，更是对智能仓储技术大规模、商业化落地能力的一次全面验证，标志着物流自动化迈入了以“具身智能”为核心的崭新阶段。