小米汽车详解辅助驾驶硬件传感器：激光雷达看空间 4D毫米波看动态

小米SU7辅助驾驶硬件详解：一套“五官”如何协同工作

4月9日，小米汽车发布了一篇技术解读，为我们详细拆解了新一代小米SU7全系顶配车型上的那套辅助驾驶传感器硬件。这套系统究竟是如何工作的？简单来说，你可以把它想象成一位经验丰富的老司机——而这些传感器，就是这位老司机的“五官”。

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它们分工明确，又彼此补位，共同构成了一个由1颗激光雷达、1颗4D毫米波雷达、11颗高清摄像头和12颗超声波雷达组成的感知网络。这个网络的任务，就是为小米XLA架构的“大脑”提供足够丰富、准确的路面信息，以便它做出精准的理解、判断和决策。

激光雷达：全天候的“3D高清扫描仪”

首先来看位于车顶最显眼位置的激光雷达。作为辅助驾驶重要的前向感知硬件，它的角色就好比一个“3D高清扫描仪”。

它的核心能力，是精准测量前方道路的空间形态，无论是道路边界还是前方障碍物的三维轮廓，都能被它清晰地勾勒出来。这样一来，系统对前方路况的掌握就不再是平面的，而是立体的。

这套硬件的一个突出优势，在于它“不分昼夜”。即便在夜晚或光线昏暗的环境下，它依然能清晰捕捉到前方的障碍物，这直接解决了夜间行车时感知能力可能打折的痛点，让夜间使用辅助驾驶也多了几分安心。

此外，其最远探测距离可达200米，这为高速行驶或应对复杂路况提供了非常可靠的感知冗余。

4D毫米波雷达：动态风险的“预警员”

接下来是新一代SU7新增的核心硬件——4D毫米波雷达，它被集成在前保险杠的中央位置。

过去常见的3D毫米波雷达有个短板：它只能测量距离、水平方位和速度这三个维度，无法探测高度。这就容易导致误识别，比如，它可能把地面上的一个井盖和截面尺寸相近的防撞桶当成同一种东西。

而新一代的4D毫米波雷达，在3D基础上增加了对俯仰角（即高度信息）的测量能力。这意味着，它能有效区分出路牌、高架桥或是地面井盖，大幅提升了感知的精准度。

更重要的是，它能准确判断前方及侧方动态目标的距离、速度和运动趋势。在高速跟车这类场景中，这种能力至关重要——它能提前捕捉到“风险是否在快速靠近”，从而为后方的大模型决策系统提供更充分的动态信息输入，争取到宝贵的反应时间。

即便遇到雨、雪、雾等恶劣天气，或者目标被部分遮挡，4D毫米波雷达依然能保持稳定的感知性能，这无疑提升了整个辅助驾驶系统的全天候可靠性。

所以你看，激光雷达主要负责看清“前方空间的静态形态”，而4D毫米波雷达则专职盯住“动态风险是否在逼近”。两者协同工作，让前向感知变得既全面又稳妥。

11颗高清摄像头：远近兼顾的“视觉主力”

车上的11颗高清摄像头，分为7颗周视摄像头和4颗环视摄像头，它们各司其职。

那7颗周视摄像头，可以说是行车时的“视觉主力”。它们分布在全车关键位置，主要负责远距离、全角度的路况感知，精准识别车辆、行人以及各种道路信息。

而4颗环视摄像头，安装位置相对较低，更专注于近距离的感知。在日常的窄路会车、停车入库、靠边避让等场景下，它们能有效消除车身周围的视觉盲区，大大降低剐蹭的风险，让低速挪车变得更为从容。

12颗超声波雷达：近距离的“最后防线”

最后一道感知防线，由12颗超声波雷达构筑。它们基本覆盖了所有可能出现的盲区附近：牌照两侧2颗、前保险杠拐角4颗、后保险杠拐角4颗、后尾门下方还有2颗。

这是它们的专长领域：精准识别泊车、低速挪车以及在小空间内通行时遇到的近距离障碍物。可以说，在最后这几厘米到几米的范围内，它们是系统最依赖的“触角”。

总结：一套精密协作的感知系统

总的来看，这套传感器系统的分工逻辑非常清晰：激光雷达主攻空间三维建模，4D毫米波雷达专注动态风险预警，11颗高清摄像头负责语义信息识别，而12颗超声波雷达则牢牢守住近距离感知的阵地。

它们彼此交织，互为补充，共同构成了小米SU7辅助驾驶系统感知世界的“五官”，旨在为接下来的决策与控制打下坚实可靠的基础。