给选手递水、递毛巾，人形机器人变身“补给员”

2026北京亦庄半程马拉松：人形机器人担纲“首席补给员”

在赛道补给站上，星海图机器人R1 Pro、R1 Lite亮相，其作为“首席机器人补给员”，为参赛选手提供递水、递毛巾、补给品分发等服务。

赛事创新：万名跑者与百余机器人的同场竞技

4月19日，一场别开生面的半程马拉松在北京亦庄落下帷幕。这不仅是1.2万名跑步爱好者的盛会，更吸引了超过100支机器人赛队参与。将人形机器人大规模投入实际赛事服务环节，成了本届比赛最引人注目的亮点。

全自主服务：复杂环境下的稳定考验

沿着赛道分布的4个补给站点，这次见不到传统的人力服务团队，全线由星海图机器人公司提供的R1 Pro和R1 Lite型号进驻。这些被称为“首席机器人补给员”的机器，以全自主、无遥控的方式动态运行，承担起为选手递送饮用水、毛巾以及分发能量补给品的任务。

户外马拉松环境充满不确定性——拥挤的人流、快速移动的对象、多样的地形与光线变化，这对机器人的感知、决策和执行稳定性提出了极高要求。完成一个看似简单的递水动作，背后需要强大的多模态感知与灵巧操作模型作为支撑。

技术背后：真实场景的数据驱动

谈及此次应用的挑战，星海图市场总监张宇佳指出，核心在于确保机器人在复杂动态场景下的任务可靠性。为了达到赛事服务标准，技术团队进行了广泛而深入的真实场景数据采集与针对性训练。这意味着，机器人的每一个动作判断，都经过了海量实际环境数据的“喂养”和优化，而非仅仅依赖于实验室的预设程序。

这场马拉松，与其说是一场体育赛事，不如看作是一次前沿机器人技术在复杂公共服务场景下的集中压力测试。从实验室跑到户外赛道，人形机器人正一步步跨越技术与实用化之间的沟壑。