高德公开全球首款开放环境全自主具身机器人

高德发布首款具身机器人“途途”，开放环境自主行动成现实

4月19日，高德正式揭晓了其首款具身机器人产品——途途。这款四足机器人被定义为“既能出门、会思考，也能作为智能导盲犬”，更关键的是，它被宣称为全球首款能够在开放环境下实现全自主行动的具身机器人。

赛事首秀：复杂环境下的能力验证

途途的首次公开亮相，选在了2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事上。这场赛事成了它绝佳的“考场”。现场演示中，途途协助一位视障人士，在充满不确定性的复杂场景中完成了一系列挑战：灵巧地规避静态障碍与动态行人，连续绕行并穿越狭窄通道；实时预判并灵活避让突如其来的干扰；甚至在密集人群中穿行，自主寻找补给站。整个过程，展现了其从感知、决策到执行的连贯自主能力。

核心突破：从“执行”到“思考”的跨越

高德具身智能事业部产品经理唐紫霄点出了途途的核心价值：能出门、会思考、能导盲。这听起来简单，但背后是巨大的技术鸿沟。在实验室或封闭园区里行动是一回事，在真正的开放世界里自主行走，完全是另一回事。

想想看，真实的街道是怎样的？盲道可能被临时占用，行人流向瞬息万变，电动车冷不丁地穿行，还有施工围挡这类随机事件。面对这些，机器人需要的不仅仅是“看见”，更是“理解”——理解交通规则，理解人类行为意图，预测周围目标的移动趋势，并在毫秒级的时间内做出既安全又高效的决定。

唐紫霄进一步解释道，途途无需预设固定路线，也无需人工遥控，就能在开放环境中实现自主导航与行走。其“超视距感知”能力，甚至能提前“看到”视线之外的路况变化。更重要的是，它并非机械地执行指令。例如，当前方出现坑洼时，它会自主判断是直接跨越还是绕行更优；当听到“我渴了”这样的指令时，它能理解背后的用户意图，主动寻找售卖点。而在导盲场景下，这种“思考”能力便转化为对环境的深度感知与风险预判，使其有望成为视障人士可靠的“智能眼睛”。

技术底座：ABot体系构建感知与理解闭环

那么，途途为何能在如此复杂的环境中实现全自主行动？关键在于它感知和理解世界的方式。目前，高德已构建了全球首个面向AGI（通用人工智能）的全栈具身技术体系——ABot体系。该体系分为三层：DATA层、MODEL层和AGENT层。这三层并非孤立，而是形成了一个强大的“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环飞轮，使得机器人的能力能够持续进化。

社会价值：用算法破解导盲犬普及难题

途途的诞生，瞄准了一个切实的社会痛点。根据中国残疾人联合会统计，我国视障群体人数超过1700万，而全国导盲犬的保有量仅约400只，普及率不足万分之三。传统导盲犬培养周期长、成本高、数量有限，难以满足庞大需求。

高德途途尝试通过“算法替代驯化”的路径来破解这一行业困局。一方面，它能满足专业导盲所需的极高可靠性要求；另一方面，作为智能体，它没有情绪波动，不会疲劳生病，服役周期长，并且能随着算法迭代持续学习和升级。这为视障人士的出行辅助，提供了一种全新的、可规模化的技术解决方案。