机器人能力一年大进化！“自主跑”赛队数量破纪录，北斗时空智能提供关键支撑

2026北京亦庄半程马拉松：一场机器人“自主奔跑”的实战大考

4月19日，北京亦庄的赛道上迎来了一批特殊的“选手”。2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，而最大的看点，无疑是“自主奔跑”正从概念走向规模化实践。在这场堪称“实战测试场”的赛事中，千寻位置不仅为整个赛事提供了统一的时空基准，其北斗时空智能三体套件，更成为了超过三分之二自主导航参赛队伍的“导航核心”，帮助机器人摆脱遥控束缚，实现了厘米级定位下的稳定奔跑。

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对比去年，人形机器人的整体能力进化肉眼可见。去年赛事，机器人大多还需技术人员手持遥控器跟随操控；而今年，超过100支赛队中，选择自主导航模式的比例已跃升至约四成。这意味着，本届赛事成为了迄今为止自主人形机器人参与规模最大的一场半程马拉松。从“遥控跑”到“自主跑”，从单一表演到复杂环境适应，这一系列变化的背后，是时空智能、人工智能与运动控制等关键技术的持续突破，共同为具身智能产业构建了坚实底座，正将机器人从实验室的精密环境，稳步推向充满不确定性的真实世界。

超三分之二“自主跑”赛队搭载千寻时空智能三体套件

那么，摆脱了遥控器，机器人究竟如何实现自主奔跑？

答案在于，它必须在长达21.0975公里的开放城市环境中，独立完成定位、路径规划、运动控制与实时决策这一系列复杂任务。千寻位置具身智能战略合作负责人吴靓点出了关键：“在室外长距离高速奔跑的场景中，精准的自我定位是生命线。一旦定位发生偏移，机器人就可能跑偏路线，甚至直接撞向围栏。”

正是为了应对这一挑战，本届赛事中，超过三分之二的自主赛队选择搭载千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件”。这套方案涵盖了星地一体、云芯一体、软硬一体的综合服务，能够帮助机器人快速获得厘米级定位、稳定定向与姿态感知能力，从而确保后续的路径规划与运动控制得以精确执行。多家头部具身智能企业和知名机器人品牌均采用了这一方案，参赛队伍普遍反馈，北斗时空智能能力已成为其机器人实现自主奔跑不可或缺的重要支撑。

比赛现场，由国家地方共建人形机器人创新中心（国地中心）打造的“灵龙”机器人，就展示了出色的动态平衡与全身协同控制能力。这台机器人集成了千寻位置专为机器人定向导航场景设计的轻量化终端Arc-Unit，其内置的自研“灯塔”定位定向算法，可在1米基线长度下实现0.1度的高精度定向。结合千寻“星地一体”高精度增强服务，系统能持续输出厘米级定位与稳定姿态信息，有效应对了赛道上的强干扰、高震动及卫星信号易失锁等复杂情况。

国地中心首席技术官邢伯阳对此深有体会：“在开放空间环境下，千寻位置提供的时空感知稳定保障，解决了我们原本对长距离场景的诸多顾虑。通过联合团队的快速硬件与算法迭代，最终实现了更稳定可靠的定位效果，为机器人自主完赛提供了关键支撑。”此次比赛充分验证了，以北斗时空智能能力为基础，融合激光雷达、惯性导航等多源传感器的感知方案，已成为人形机器人走向室外复杂场景的主流技术路径。

为赛事提供统一时空基准，助力打造专业透明的赛事体系

除了赋能单个机器人，千寻位置还扮演着赛事“时空基石”的角色。作为赛事支持商，它为整场赛事提供了统一的时空基准，为所有参赛机器人建立了共同的时间参考和空间坐标体系。这使得所有机器人的位置、速度数据与比赛计时，都能在同一标准下进行计算和记录，确保了比赛的公平性与专业性。

具体而言，千寻位置联合组委会为全部300余台参赛机器人统一配备了集成北斗时空智能技术的“千寻肩章”。这款肩章能够实时将机器人在赛道上的位置、速度、里程、时间等信息回传至赛事计时系统。组委会从而可以实时掌握每一位“选手”的精确状态，确保计时、排名和过程管理的准确可靠，极大便利了赛事调度管理与赛后的深度技术分析。

为了保障万无一失，千寻位置组建了专项保障团队，通过云服务动态组网、高性能集群优先保障、定位性能全程监控等方式，提供了7×24小时的全时段支持。针对开放道路长距离奔跑的复杂环境，团队对肩章进行了专门的算法优化、多传感器融合及可靠性测试，确保了其在赛事全程的定位连续性与运行稳定性。

时空智能铺路，机器人产业加速走向现实

可以说，本届赛事不仅是机器人同台竞技的舞台，更是时空智能等未来产业核心基础设施能力的一次集中检阅。任何产业的大规模兴起，都离不开基础设施的提前铺设。千寻位置CEO陈金培博士指出，过去十年，公司始终致力于在数字世界与物理世界之间铺设一条看不见的“时空之路”。时空智能的核心价值，在于将数字驱动指令转化为物理世界的精准操作，它是让AI真正“落地”的基础设施，为各类智能体提供“在哪里、何时、如何运动”的根本性能力。

近年来，千寻位置持续推动北斗时空智能在具身机器人领域的应用深化。除了已被广泛采用的“时空智能三体套件”，公司还针对机器人场景专门打造了高性能定位定向终端产品系列——艾克（Arc），面向星地融合定位切换、云端协同等更复杂的场景需求，为不同层次的智能设备提供全栈式高精度定位解决方案。

面向未来，布局还在进一步升级。据悉，千寻位置即将发布面向机器人行业的“具身时空大脑”产品集。该产品集基于其时空智能全链路技术底座，并融合通用大模型与自研专业模型的能力，旨在构建覆盖室内外的自主行走、环境感知与群体协同能力。这一举措的目标很明确：助力机器人完成从遥控到自主、从表演到实战、从单体作业到群体智能的关键跨越，加速其在巡检、安防、应急救援等真实场景中的规模化落地进程。机器人大规模走进生活的图景，正因这些底层技术的扎实进步而愈发清晰。