追光 | 人形机器人半马规则设计背后，有哪些深意？

4月19日：一场“人机共跑”背后的规则深意

北京亦庄的人形机器人半程马拉松赛场上，出现了一个有趣的现象：第一个冲过终点线的，未必就是冠军。你猜怎么着？机器人的完赛“净时成绩”，并不直接等同于最终排名。这背后，究竟藏着怎样的规则逻辑？

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这场连续第二年上演的“人机共跑”大戏，确实带来了足够多的惊喜。从去年的蹒跚学步，到今年的健步如飞，人形机器人的进步堪称跨越式。冠军50分26秒的成绩，甚至一举超越了57分20秒的人类男子半马世界纪录。公众在惊叹科技进步的同时，观赛过程中也产生了不少疑问：比赛到底是怎么算成绩的？

问题一：冠军如何确定？

先说赛制。各参赛队伍根据排位赛情况，采用流水线式依次单发起跑。简单说，就是每次只放一台机器人出发，间隔大约30秒，让它们在专用赛道内完成比赛。这意味着，最先出发的固然是实力公认的“种子选手”，但冠军归属却远非板上钉钉。

本次比赛就是个绝佳的例子。率先出发、最早撞线的是绝影赤兔队的“闪电”机器人。然而，冲刺阶段的意外摔倒，让它的成绩受到不小影响，最终与领奖台失之交臂。真正的冠军，花落第9位出发的齐天大圣队“闪电”机器人。

今年赛制的核心创新点，在于允许机器人“二选一”：要么完全自主导航，要么采用遥控方式参赛。这两个组别可不是平行比较，它们有一个关键的“加权系数”——自主导航组，净时成绩乘以1.0；遥控组，净时成绩则要乘以1.2。机器人的最终排名，就看这个加权后的时间谁更短。

听起来有点绕？咱们举个例子就明白了。最早撞线的绝影赤兔队，他们的最终成绩为什么比撞线时的表显成绩要慢？正是因为他们选择了遥控方式，净时成绩需要乘以1.2的系数。而采用自主导航的齐天大圣队，净时成绩就是最终成绩，一分不增。这么一看就清楚了，在现行规则下，能实现自主导航的机器人，在技术层面可谓“自带天赋”，占据了明显的规则优势。

问题二：为何设置1.2加权系数？

加权系数这个概念，在机器人赛场上并非首次出现。去年8月的世界人形机器人运动会上，“百米大战”等项目就采用了类似规则：遥控方式参赛，最终用时乘以1.0；全自主方式参赛，用时反而乘以0.8（相当于给予时间奖励）。

亦庄半马的1.2系数设定，逻辑与此一脉相承，核心目的就是鼓励自主导航技术的研发与应用。原因很直接：自主导航的技术难度和含金量明显更高，它代表着机器人未来在复杂、非结构化环境中独立工作的能力。主办方的意图非常明确——通过比赛这根“指挥棒”，为人形机器人真正走进日常生活、应对多样场景打下坚实的技术基础。所以说，单纯比拼速度从来不是目的，为“人机共融”的未来图景进行实战练兵，才是这场赛事的深层目标。

而1.2这个具体数字的确定，也绝非随意为之。它是经过反复测试和验证后，为参赛队设立的一个“困难但可达”的工程挑战门槛。这意味着，选择遥控的机器人，其实际速度必须比自主导航的对手快20%以上，才可能获胜。这个比例极具挑战性，却又并非遥不可及，从而在“你追我赶”中，形成了良性的技术竞争与互动。

问题三：什么情况下会有罚时？

除了加权系数，罚时规则同样体现着赛事的技术导向。规则细节的逐年调整，尤其值得玩味。

1. “换电”规则
去年，无论是原地换电还是在补给站换电，都是不停表、不罚时。今年规则收紧：原地换电虽然不停表，但会罚时——第一次罚5分钟，第二次罚10分钟，以此类推。而补给站换电，则维持不停表、不罚时的待遇。这一变化，显然在引导队伍优化能源管理，并鼓励使用规范的补给流程。

2. “换机器人”规则
处罚力度也在加大。去年第一次换机器人罚时10分钟，第二次15分钟；今年则提高到第一次15分钟，第二次20分钟。处罚阶梯更加陡峭。

此外，规则对两种参赛方式的操作边界做了严格限定：自主导航队伍起跑后，原则上需全程自主完成，仅在突发故障或存在安全隐患等特定场景，经裁判确认后方可进行人工干预。遥控机器人则需由技术人员在指定的跟随车内进行规范操作。从这些愈发细致严格的规定中不难看出，主办方意在通过比赛压力，直接推动机器人向更强续航、更高稳定性的方向进化。

总而言之，本次赛事一系列规则的精心设计，其核心逻辑非常清晰：通过半马这一真实且严苛的场景进行压力测试，以规则为“技术杠杆”，大力鼓励自主导航，倒逼相关企业突破感知、决策与控制的核心技术瓶颈；同时，也间接加速更高能量密度、更长续航机器人专用电池的研发进程。其最终目标，是“培养”人形机器人逐步进化为可靠、实用的人类助手，为未来的千行百业赋能。

记者：李春宇、张骁、吉宁
图片：王丽莉、鞠焕宗、张晨霖、谢晗、雒圆