会思考、能导盲、取快递……高德首款导盲机器人亮相

穿行密集人群、自主规避障碍、连续绕行穿越狭窄通道、自主寻找补给站……4月19日，高德旗下首款具身机器人产品——途途，在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事上首度公开亮相，协助一位视障人士在复杂环境完成了一系列挑战。 据高德介绍，作为一款四足机器人，途途不仅能出门、会思考，更能作为智能导盲犬守护视障人士，是全球首款可在开放环境下全自主行动的具身机器人，突破了具身机器人从“实验室”到“开放环境”之间的技术鸿沟。这代表着高德全面AI化、成为空间智能公司的关键一步。

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从封闭环境走向开放世界，机器人能导盲

眼下，机器人产业的演进脉络已经相当清晰：各家企业发布的产品，其应用场景正从过去炫技式的演示，全面转向能真实创造价值的实际生产与服务。工业制造、商业服务、户外运动、家庭康养……渗透的领域越来越多，机器的通用能力也随之水涨船高。而在这场升级赛中，高德途途展现了一个关键的不同——它不再局限于实验室的封闭环境，而是真正迈开步子，走进了开放、复杂且充满不确定性的真实世界。

要知道，过去的机器人，行动大多依赖预设路径或远程控制，活动范围基本被框定在封闭园区或特定车间。一旦踏入开放世界，挑战便呈指数级增长。城市道路堪称瞬息万变：盲道可能被自行车占用，行人流向毫无规律，电动车随时会从侧面穿行，更别提那些突如其来的施工围挡、台阶、积水或坑洼。面对这一切，机器人需要的不仅仅是实时感知环境，更要理解交通规则与人类行为模式，预测周围目标的移动趋势，并在毫秒之间做出最安全的决策。这其中的难度，远非在实验室里走直线可比。

高德方面将途途的核心突破概括为三点：能出门、会思考、能导盲。可以说，开放环境下的导盲服务，几乎是检验机器人综合能力的“终极考场”。这绝非按图索骥，而是要求机器人在川流不息的人流、车流中，在可能被占用的盲道、隐藏的坑洼乃至多变的天气条件下，进行自主的实时决策，并始终将使用者的安全置于首位。途途无需预设路线，也无需人工遥控，就能在开放环境中实现自主导航与行走，甚至能“看到”视线之外的路况变化，实现超视距感知。

更值得玩味的是，途途并非机械地执行指令，它的行动建立在“思考”之上。举个例子，当前方出现坑洼时，它会自主判断是直接跨越还是绕行通过；当听到使用者说“我渴了”，它能理解这背后的意图，并主动寻找附近的售卖点去买水。在导盲场景下，这种思考能力就转化为对周围环境的深度感知与风险预判，让它不仅能识别静态障碍物，更能洞察动态潜在危险，从而成为视障人士值得信赖的“眼睛”。

关键在于，途途的目标是成为一只真正融入大众日常生活、服务人类的“社会狗”。以导盲功能为例，它直击了传统辅具无法应对动态复杂环境的痛点，通过“算法替代驯化”这一全新路径，让具身机器人正式跨越了从封闭演示到开放服务的关键门槛。它不仅满足了专业导盲犬的极高要求，甚至在某种程度上实现了对生物极限的超越：没有情绪波动、不会疲劳生病、服役周期长，并且能随着算法迭代持续进化。现在，只需一句像对人说话一样的自然语言指令，途途便能独立承担起买咖啡、取快递、导盲带路等多样化的现实任务。

全球首个面向AGI的全栈具身技术体系

那么，途途为何能在开放世界中做到全自主行动？答案在于其感知和理解世界的方式发生了质变。据了解，高德已构建起全球首个面向AGI（通用人工智能）的全栈具身技术体系——ABot体系。该体系分为三层：DATA层（数据层）、MODEL层（模型层）和AGENT层（应用层）。

这三层之间并非简单的上下级调用关系，而是形成了一个高效的“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环飞轮。这种能够持续自我进化、迭代的技术体系，正被视为具身智能迎来其“ChatGPT时刻”所必需的基础设施形态。

具体来看，作为数据层的核心，高德自研的Abot-World世界模型，为具身模型提供了千万级规模的真实训练场景，使其能够理解环境变化中蕴含的物理规律。正是这项能力，赋予了途途理解物理世界、并思考解决方案的基础，使其从单纯的命令服从者，迈向自主决策者。

模型层则重点攻克两大难题：具身操作的通用性和导航的长程性，其核心在于感知与决策。其中，ABot-M模型负责操作，ABot-N模型负责导航。据悉，依托高德自研的具身导航模型Abot-N0，以及海量交通大数据与机器视觉的深度融合，途途实现了视距内与视距外的双重安全保障，能够处理从简单到极其复杂的路径决策，流畅跨越多种不同的出行场景。

此外，途途身上还搭载了具备反思和纠错能力的“具身版龙虾”——Abot-claw，这构成了应用层的核心。它通过将异构机器人统一于一个共享的认知框架之下，打造出一个具备调度、记忆、分层控制与社会对齐能力的“执行中枢”。这套系统有效应对了长程任务闭环难、知识不共享等行业痛点，构建了从“读懂指令”到“完成任务”的完整智能体架构。作为全球首个具备反思和纠错能力的系统，途途的行动核心是确保任务最终完成，而非机械地执行每一个预设动作。

不仅如此，高德的空间智能能力还充当了途途的“记忆基座”，构建了一个无限趋近真实且不断迭代的数字世界，相当于赋予了途途“世界记忆”。这些技术的综合运用，正推动途途能像人一样完成复杂工作。行业共识是，这或许将成为具身智能通向通用型人工智能（AGI）的一个重要起点。

采写：南都N视频记者 傅晓羚