机器人园丁来了！自贡首次应用机器人带电开展线路通道清理

魏天翼 张魏里 封面新闻记者 刘恪生

“机器人修剪树枝，这还真是头一回见！”最近几天，在自贡南湖生态公园的滨湖路旁，不少市民停下脚步，饶有兴致地围观一个新鲜场景：一辆作业车稳稳托举着一台机器人，正对着路旁的树枝进行修剪。原来，这是国网自贡供电公司首次尝试用机器人进行带电修剪树枝作业。这事儿，可不只是图个新鲜，它标志着配网带电作业的智能化水平，实实在在地迈上了一个新台阶。

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机器人正在修剪树枝

现场施工人员道出了其中的门道：“这次是自流井区供电中心配电带电作业班，利用一台搭载了双臂人机共融配网带电作业机器人的绝缘斗臂车，成功对10千伏南体线会溪四队支线03号杆到05号杆之间的线路通道进行了带电清理。”话说回来，树线矛盾一直是威胁配电线路安全运行的老大难问题，一个处理不好，就容易引发线路跳闸、断线，甚至人员触电等危险。

而这次机器人作业的亮点，恰恰在于全过程实现了智能化和精准化。它依托一套高精度的视觉定位与远程操控系统，机械臂能够按照预设的路径，对过于靠近架空线路的树枝进行毫米级的精确修剪和清理。整个过程中，作业人员完全无需直接接触带电体，这就从根本上规避了传统带电作业中可能出现的触电、高空坠落等安全风险。

安全系数大幅提升的同时，作业效率也让人眼前一亮。相比传统作业模式，这次机器人作业的效率提升了近30%，从开始到结束，不到1小时就干净利落地完成了任务，彻底消除了那段线路因树枝距离不足而埋下的安全隐患。

可以说，这次带电作业机器人的成功应用，是国网自贡供电公司利用智能化装备提升配网运检水平的一次生动实践。它不仅仅是一次技术展示，更真正做到了安全与质量效率的“双赢”。

接下来，该公司计划持续推广带电作业机器人这类智能化装备的应用范围，不断提升配网不停电作业的整体能力。最终目标很明确：全力保障电网安全稳定运行，为地方经济社会发展和居民的美好生活，提供更加坚实可靠的电力支撑。