宇树H1人形机器人自主跑出7.51米/秒均速，超多项人类

宇树H1人形机器人半马排位赛跑出7.51米/秒均速，超越多项人类世界纪录

2026年4月19日，北京人形机器人半程马拉松排位赛落下帷幕。赛后，宇树科技官方发布消息，确认其H1人形机器人（基于2023年版本的升级型号）以完全自主的方式，完成了1.9公里包含多个弯道的赛道，最终用时定格在4分13秒。算下来，全程平均速度达到了7.51米/秒。

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这个速度是什么概念？不妨对比一下人类中长跑的世界纪录：男子1500米世界纪录为3分26秒，平均配速约7.28米/秒；1英里（约1609米）世界纪录是3分43秒13，配速约7.21米/秒；2000米世界纪录为4分43秒13，配速约7.06米/秒。可以看到，H1在这次排位赛中跑出的均速，已经全面超越了这三项人类顶尖纪录的平均速度。

值得注意的是，本次赛事规则对“自主性”有着严格界定。规则明确，若非自主运行（例如遥控或预设路径），机器人的成绩需要乘以1.2的系数。这恰恰凸显了自主奔跑的技术难度远非遥控可比。而H1在整个赛程中，未使用任何遥控设备，也没有依赖事先编程好的固定路线。它完全依靠自身搭载的传感器系统，实时“看清”路面状况，动态规避障碍物，并连续做出决策、控制动作。可以说，它全程都处于最高难度的“全自主”运行状态。

性能的背后是硬件的支撑。这款H1机器人身高约180厘米，整机质量控制在47公斤。其核心关节采用了宇树自研的M107电机，主体结构则大量使用碳纤维材料，在保证结构强度的同时，实现了极致的轻量化。其实，就在今年4月11日，一段公开的测试视频已经显示，H1的瞬时奔跑峰值速度冲到了10米/秒。这个速度，已经非常接近人类短跑的极限——博尔特创造的10.44米/秒瞬时速度。

回顾其进化历程，更能感受到这种技术进步的速度。从2025年8月在世界人形机器人运动会上亮相时跑出的3.3米/秒均速算起，H1在短短八个月内，性能实现了翻倍以上的跃升。根据此前披露的信息，H1在半程马拉松距离（21.0975公里）的内部测试最优成绩大约在50分钟左右。如果本次排位赛达成的7.51米/秒均速，能够在全程距离上稳定保持，那么其理论完赛时间将缩短至约46分钟。这个成绩，将显著优于当前人类男子半马的世界纪录（58分35秒）。

这场排位赛只是序幕，正式比赛已于同日全面展开，共有七十余支队伍同场竞技，角逐更高荣誉。