激光雷达芯片技术革新引领未来十年发展

万亿生意的新起点。

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上世纪九十年代末的日本影像产业，曾陷入一场看似无解的僵局。

彼时，CCD传感器的画质几乎已臻化境，柯达、富士、奥林巴斯等行业巨头，正围绕着数码相机的市场份额和像素高低，进行着近乎惨烈的竞争。整个CCD产业链都深信不疑：影像传感器就该是CCD的样子，其特殊的工艺、较低的良率和高昂的成本，似乎是这门生意与生俱来的“贵族”标签。

只有索尼，做出了一个在当时看来颇为离经叛道的决定：将未来押注在尚且青涩的CMOS技术上。

CMOS作为半导体行业的“标准件”，理论上可以直接利用通用晶圆厂的成熟产线，从而让影像传感器的成本断崖式下降。但在那个年代，它的画质表现远逊于CCD，被业界普遍视为“低端货”。索尼内部为此争论了数年，最终，时任社长的出井伸之拍板定调：CCD代表过去，CMOS才是未来。

二十多年后回望，这无疑是一次价值万亿的豪赌。

如今，全球每一部智能手机里那块小小的影像传感器，几乎都被索尼的CMOS路线所垄断。而那些CCD时代的王者们，要么艰难转型，要么黯然离场。

历史似乎总在重演。今天，激光雷达行业正站在属于自己的“索尼时刻”门前。

从“组装厂”到“芯片厂”：一道架构的护城河

不久前，速腾聚创在发布会上推出了“创世架构”以及“凤凰”“孔雀”两颗芯片。其野心不言而喻：让会“摸”的激光雷达，真正能“看见”，从而复刻索尼CMOS的传奇路径。

要理解“创世架构”的分量，我们得先回到激光雷达的“前传”。

2007年，赢得DARPA无人车挑战赛的斯坦福大学“斯坦利”号，其车顶那个不断旋转的“大花盆”，便是Velodyne的64线机械式激光雷达。这台单价高达7.5万美元的设备，奠定了Velodyne此后十年的霸主地位——在那个时代，每一条扫描线都价值不菲。

然而，这家明星公司并未成为雷达领域的宁德时代。2024年，Velodyne与Ouster合并，以一种相当狼狈的方式为那个时代画上了句号。

其根源在于模拟架构的固有死xue——“分立元件堆砌+特殊工艺”。每一次性能升级都是一次重型工程，无法享受半导体行业“摩尔定律”带来的成本复利。元器件越多，分辨率越高，成本和功耗就越发失控。性能想再上一个台阶，成本往往是指数级上升；试图压缩成本，性能立刻大打折扣。

这与CCD的困境如出一辙——画质再好，工艺再精，也始终是“贵族器件”，难以走向大众市场。行业一度被困在128线的天花板之下。

而速腾聚创的“创世架构”，本质上是为激光雷达接入了“半导体制造的主干道”。

它主要做了三件事：

第一，采用28纳米车规工艺和3D堆叠技术，将SPAD感光层、读出电路和处理芯片封装进一颗芯片，体积缩减了40%，功耗降低了30%。

第二，集成了高达4320核的异构计算阵列，每秒能处理近5000亿次点云数据，相当于将一台超级计算机的认知能力直接塞进了雷达内部。

第三，硬件抗干扰能力达到99%——这意味着在未来车流密集、数十颗激光雷达相互“干扰”的复杂场景中，它依然能保持清晰的“视力”。

比起这些参数，更值得注意的是其在商业上可能引发的“飞轮效应”。

过去一年，基于“创世架构”的同一套底层能力，速腾聚创已经孵化出5到6款不同形态的新产品。这就好比有了ARM架构之后，从手机SoC到服务器芯片，再到各类物联网设备芯片，每个细分场景都能快速衍生出对应的产品方案，而无需每次都从零开始。

这种从“一颗芯片”到“一个产品家族”的复利能力，是传统的“组装模式”难以企及的。

采购公版芯片进行集成，永远只能跟随他人的节奏起舞；而掌握自研芯片架构的玩家，则能定义产品节奏、定义应用场景、甚至定义下一代产品的形态。

当年大量从事CCD模组组装的厂商，最终要么消失，要么沦为低端代工；存活下来并成为巨头的，是索尼、三星、豪威这些牢牢掌握芯片设计能力的玩家。激光雷达行业，正在重演这一幕。

“凤凰”上车，“孔雀”落地：用场景定义新物种

仅有“创世架构”还不够。速腾聚创真正的杀手锏，在于用同一套底层能力，精准孵化出定位迥异的两款产品——“凤凰”与“孔雀”。

先说“凤凰”。

▲图源：速腾聚创

这是为高阶智能驾驶打造的主雷达芯片，原生单芯片单光路即可实现2160线探测、400万像素、600米探测距离。这是什么概念？意味着在高速公路上，车辆能在150米外清晰识别一个13×17厘米的小物体——大约相当于地上的一只拖鞋。

过去L2+级辅助驾驶常面临一个尴尬：在高速场景下，对于前方掉落的轮胎、纸箱或摩托车，往往要到几十米的近距离才能被系统识别。而在高速行驶中，几十米不过是两三秒的反应时间，根本不足以让驾驶员安全接管。许多智能驾驶事故背后的惊险瞬间，都源于这“要命的两秒”。

当感知边界从“看得见”推进到“早已看见、并能预判”，整个智驾系统的安全等级将被重新定义。这不仅仅是参数表上的提升，更是用户敢不敢真正信任并放手的分水岭。

对于容错率几乎为零的L4级无人驾驶，普遍采用“一颗主雷达+多颗补盲雷达”的“1+N”架构。“凤凰”芯片在其中扮演的正是“中枢神经”的角色——它必须万无一失，因为整个系统的安全冗余都建立在它的可靠性之上。行业正形成一种共识：未来三年，“1+N”架构将成为高阶智驾的标配。“凤凰”芯片的出现，恰好踩准了这一技术演进的节奏。

文远知行CEO韩旭曾指出，远距离及小目标探测能力的提升，是一个从“量变到质变”的过程。他期待激光雷达能从现有水平发展到未来的万线级别，从而真正打造出超越人类驾驶能力的系统。“凤凰”芯片所具备的2160线探测能力和卓越的远距离性能，正是向这一目标迈进的关键一步。

再看“孔雀”。

▲图源：速腾聚创

如果说“凤凰”瞄准的是“远距离、高精度、行车主感知”，那么“孔雀”瞄准的则是“近距离、超广角、机器人级操作感知”。它集成了640×480的VGA级SPAD面阵，拥有180°×145°的超广视场角，精度达到毫米级，帧率30Hz——刚好与摄像头同步。

表面看，这是一颗“补盲雷达”，但它真正打开的，是一个比汽车更为广阔的市场：机器人。

所有投身机器人领域的开发者，都会面临一个核心难题：如何让机器人精准地抓取一杯水、一颗螺丝，或识别一只猫？传统的双目视觉精度不足，结构光工作距离有限，毫米波雷达分辨率偏低，而传统激光雷达则存在尺寸大、性能受限等问题。

一个真正能让机器人实现精细“动手”操作的传感器，市场上几乎是空白。“孔雀”芯片填补的正是这片空白。它能让扫地机器人在床底盲区精准建图，能让仓储机器人识别近距离纸箱的褶皱，也能让人形机器人判断咖啡杯的具体位置和倾斜角度。

这些场景不属于传统的“汽车赛道”，但它们的总和，可能是一个比汽车市场更大的蛋糕。

RGBD技术的提出，堪称一步打开市场想象力的妙棋。

速腾聚创的路线是从工程化的“摄像头+SPAD系统级融合”，进化到芯片级的“原生RGBD相机”，让每个像素能同时输出几何深度信息（D）和色彩信息（RGB）。通俗地说，就是让激光雷达像人眼一样，既能感知物体的形状和距离，又能识别其颜色和纹理，且二者在时空上天然对齐。

由此，速腾聚创在其Active Camera系列产品中，解决了多传感器融合中最令人头疼的“时空不同步”难题。当前大多数智驾和机器人系统，都需要耗费大量算力将摄像头、毫米波雷达、激光雷达的数据进行对齐——这个过程缓慢、昂贵且容易出错。

而原生RGBD，在单芯片层面就把这件事完成了。

速腾聚创并未让这些芯片停留在纸面。“凤凰”芯片已于今年量产上车，“孔雀”芯片计划在今年第三季度规模化量产，而原生RGBD传感器则预计在明年年底前发布。

估值范式之变：放下出货量，看见“基础设施”

当前的激光雷达市场，并非成熟市场的“存量博弈”，而是一个渗透率仅3%-5%的“增量蓝海”。关键在于，谁掌握了通往未来那90%市场的入场券。

这张入场券，由三件事决定：

第一，技术架构的代际优势。

回顾2010年的英伟达，其GPU出货量并不算庞大，主营业务仍是游戏显卡，股价在十几美元区间徘徊了整整四年。当时华尔街的目光只聚焦于其GPU市占率，分析报告中不乏“成长性堪忧”的论调。然而，CUDA架构已然布局完成——黄仁勋顶住压力，将这块看似“赔钱”的业务培养了五六年，并免费推向全球高校和科研机构，直到2012年AlexNet横空出世，彻底点燃了深度学习的引信。

看待激光雷达亦可如此：其架构能否每年孵化1到2颗新芯片？能否在两三年内实现像素翻倍、成本减半？这些问题的答案，才是技术路线尚未收敛的早期市场中，真正的胜负手。

第二，供应链的复用性。

索尼之所以能从CCD时代成功切换至CMOS霸主，并非因为它发明了某种神秘工艺，而是因为CMOS可以直接接入半导体行业成熟的代工体系——无需自建特殊产线，无需独自承担高昂的工艺研发成本，直接站在了全球晶圆厂巨人的肩膀上。

激光雷达的SPAD技术，与CMOS图像传感器同根同源。这意味着“创世架构”可以直接复用28纳米成熟工艺、3D堆叠技术以及现有晶圆厂的产能——这是传统模拟架构永远无法享有的红利。一颗芯片的背后，是整个半导体产业链数十年积累所带来的复利。

第三，市场的跨界与降维打击。

激光雷达一旦完成芯片化，它将不再仅仅是“汽车的器官”，而是所有需要感知物理世界的智能设备的标准配置——机器人、无人机、自动导引车（AGV）、矿山机械、农业装备、AR眼镜……这是一个比汽车市场大几个数量级的广阔天地。

从更长远的角度看，随着摩尔定律持续推动SPAD芯片成本下降，高性能激光雷达进入消费电子领域，或许只是时间问题。

至此，“能看见”的速腾聚创，已经不再仅仅是一家激光雷达公司，而是一家“物理世界感知基础设施”公司。

这类公司的估值锚点，应该对标谁？英特尔，高通，还是索尼半导体——答案不言自明。

让我们回到开头的故事。

索尼当年押注CMOS时，无人能预知其成功。CCD阵营的玩家视其为疯子，分析师认为它在烧钱，就连索尼内部也是经过激烈争论才最终下定决心。直到智能手机时代席卷全球，CMOS的成本曲线与半导体产业复利彻底碾压了CCD，所有人才恍然大悟：原来这场游戏从一开始就不是“画质比拼”，而是一场“产业范式之争”。

速腾聚创的“创世架构”，所做的正是同一件事：将激光雷达快步拉入“半导体主流”。它并非在与友商比拼今年谁多卖了几台车规雷达，而是在布局五年之后——届时，激光雷达或将像今天的CMOS一样无处不在，成为机器“看见”物理世界的最佳方式。

▲图源：速腾聚创

而到那时，定义产品形态、行业规则乃至生态的，将是今天就已经握有核心架构能力的玩家。如果赌对了方向，速腾聚创或许将成为智能感知时代的“索尼半导体”。

用衡量“卖货郎”的尺子去丈量“规则制定者”，永远无法触及真正的价值。十年后回望，所有只盯着英伟达早期显卡出货量的人，都错过了人类历史上最伟大的成长股之一。

这一次，资本市场或许需要重新学习如何审视激光雷达行业——“看见”这件事本身，正是万亿生意的新起点。