人形机器人量产元年将至谐波减速器获多家头部企业定点

经历了一段时间的盘整蓄势，人形机器人板块在5月迎来了强劲的上涨行情。近期，相关产业链概念股表现持续活跃，绿地谐波、本川智能、唯科科技等多家核心供应商的股价甚至创下了历史新高，显示出市场对行业前景的强烈看好。

今年以来，关于人形机器人量产与商业化的利好消息可谓层出不穷。从特斯拉弗里蒙特工厂下线的Optimus Gen-3，到东京羽田机场投入服务的宇树科技G1机器人，这些曾经主要存在于实验室和概念视频中的“未来科技”，正以前所未有的加速度走向真实的工厂生产线与多元化生活场景。

市场研究机构TrendForce集邦咨询的最新报告明确指出，2026年下半年将成为全球人形机器人产业实现商业化落地的关键转折点。其中，中国厂商锁定的商业化路径与应用场景正变得日益清晰，产能扩张的意愿和行动力也极为积极。报告预估，这一趋势将有力推动2026年全年中国人形机器人市场产量实现接近翻倍的高增长，同比增幅预计高达94%。

这一乐观判断也获得了多家券商的共鸣。华源证券分析指出，2026年人形机器人产业正处在从“1到10”规模化扩张的关键爬坡期。当前，产业向上的趋势已经确立，随着商业化应用场景的不断拓宽与验证，市场对于量产和实际出货的预期正在全面修复与升温，这无疑将带动产业链上游的核心零部件环节率先深度受益。

产业链核心公司最新动态盘点

市场的热度直接映射在上市公司的业务进展与机构调研动态上。5月12日，多家产业链上的重要公司密集披露了最新情况。

智微智能在业绩说明会上透露，公司2025年的研发资源将重点投向智算中心和具身智能两大前沿领域。具体项目包括：基于NVIDIA Jetson Thor平台开发的人形机器人大脑及大小脑一体化控制器、基于NVIDIA Jetson NX & NANO平台开发的移动类机器人大脑控制器，以及基于Intel ESG平台开发的智算中心多GPU推理服务器等。同时，公司也在围绕工业物联网等优势业务持续深耕，并已完成多款面向机器人领域的专用运算控制器的研发工作。

科力尔表示，其高性能伺服系统产品已稳定应用于机器人与工业自动化、锂电池制造设备、光伏设备等多个高景气领域，目前订单需求饱满，交付状况良好。

长盛轴承介绍了公司在具身智能领域的研发聚焦点，主要集中在机器人关节部位所需的自润滑轴承、部分直线执行器产品以及灵巧手的相关精密零部件。目前，已有部分产品在该领域实现批量生产与销售，相关收入较上年同期显著提升，但在公司总营收中的占比仍然较小（不足1%）。另有一些新产品正处于客户送样及联合测试阶段。

德尔股份则展示了其多元化产品线在人形机器人领域的应用潜力。公司的隔热降噪材料、高性能工程塑料结构件、电机、电控系统、固态电池、高精度齿轮等产品，均具备应用于具身智能机器人核心零部件的能力，公司正积极进行市场拓展。另一方面，德尔股份也在与外部机器人本体厂商开展合作，对具身智能机器人进行特定场景的训练和二次开发，旨在形成可落地的工业应用解决方案。

卡倍亿宣布，已与矩阵超智正式签署战略合作协议，双方将携手共同推进人形机器人业务的快速发展。卡倍亿的目标是成为矩阵超智在机器人专用线缆等领域的重要战略供应商。

中鼎股份带来了关于核心零部件——谐波减速器的最新进展。公司旗下子公司安徽睿思博长期深耕减速器领域，是机器人关节系统及高端装备传动的核心部件供应商。目前，其谐波减速器产品已成功获得众擎机器人、傅利叶智能以及国内某头部机器人企业的项目定点，业务发展态势良好，年产能已达15万颗。截至披露日，已获得的订单总量约30万颗。