擎羽科技获宇树天使领投融资专注仿生柔性机器人研发

近日，仿生柔性机器人赛道传来新动态。初创公司「擎羽科技」宣布完成数千万元软妹币的天使轮融资，本轮由德迅投资领投，老股东奇绩创坛持续加注。据悉，资金将主要用于技术研发投入，以加快产品的迭代更新速度。

成立于2025年3月的擎羽科技，聚焦于新一代仿生柔性机器人的研发。其核心目标，直指机器人迈向真实世界时长期存在的痛点：非标准化环境适配难、部署成本高、以及人机协作不自然。与主流技术路径强调刚性结构与高确定性不同，擎羽选择了一条差异化的道路——从柔性执行与人机共生切入，探索机器人在开放场景中长期可用的新型驱动方式与人机协作基础单元。

团队：学术与产业的双重基因

公司的技术底色，源于其核心团队的复合背景。创始人彭锐，本科与硕士毕业于武汉大学电子信息系，博士毕业于香港大学机械工程系，曾获香港政府青年科学家荣誉，并以第一作者身份在《自然·通讯》（Nature Communications）及IEEE旗下机器人顶级期刊和会议发表多篇论文，长期从事机器人运动控制落地与仿生操作研究。其职业履历兼具产业与学术视角，曾任职于大疆创新担任嵌入式工程师，并在香港理工大学从事研究工作。

此外，核心团队成员均来自香港大学、清华大学、南加州大学、康奈尔大学、哥伦比亚大学等知名高校，并拥有来自大疆、字节跳动、银河通用等一线科技公司的工程与产品经验。这种“学术前沿+产业落地”的双核驱动模式，为擎羽的技术工程化路径提供了坚实基础。

行业分化下的路径选择

当前，具身智能领域快速升温，但行业内部已出现明显分化。一方面，大模型的发展正推动机器人认知与决策能力快速提升；另一方面，机器人的物理落地场景却依然高度受限。多数系统严重依赖高度标准化的环境，难以在开放、动态、且需要近距离与人协作的现实场景中长期、稳定地运行。

擎羽团队对此有一个基本判断：这一问题并非单纯依靠更大的模型或更高的算力就能迎刃而解，它在本质上是一个路径选择问题。当机器人越接近复杂多变的真实世界，就越需要一种能够与“不确定性”共存、而非试图完全消除它的进入方式。

技术体系：在不确定性中保持可控

擎羽试图解决的，并非单一部件或某项性能指标的提升，而是仿生柔性机器人在真实环境中“长期可用”的系统性难题。众所周知，柔性执行系统天然伴随着高自由度、强非线性、状态难以完全建模等工程挑战，这也正是该方向长期多停留在实验室演示阶段的重要原因。

擎羽的技术路线，并未追求极端参数或在高度理想化假设下工作，而是紧紧围绕一个目标展开：在不确定性中保持可控。为此，公司构建了一套软硬件协同的整体工程体系。

硬件：仿生结构与驱动平衡

在硬件层面，公司采用仿生柔性结构与远端驱动机制，旨在让系统在输出能力、安全性与环境顺应性之间达成一种内在平衡。相比于依赖高刚度与精密约束的传统直驱方案，这条路径能够在接触频繁、扰动不断、形态变化不可避免的近人场景中，有效降低风险暴露。同时，它避免了通过过度冗余设计来换取安全性，从而有望在整机重量、能耗与长期可靠性之间，实现更优的折中。

感知与控制：闭环稳定与动作可预测

在感知与控制层面，擎羽的关注点并非单一指标的极限精度，而是系统的闭环稳定性与动作可预测性。公司围绕柔性系统“不可完全观测、难以精确建模”的客观特征，构建了多模态感知与柔顺控制体系。这使得系统即使在动态环境与外界干扰存在的情况下，仍能保持平滑、连续且可复现的执行表现。可以说，这一能力是仿生柔性机器人能否从短暂的“演示品”走向长期“实用品”的关键分水岭。

系统：软硬件协同与可迁移能力

在模型与系统层面，擎羽强调软硬件协同设计与跨场景的可迁移能力。其目标是让同一套核心系统能够适配不同的形态与应用需求，而无需为每一个新场景从头构建完整方案。这种以“可落地、可量产、可长期运行”为目标的工程思想，使擎羽在仿生柔性机器人方向上，同时具备了安全边界、成本控制与场景扩展三方面的综合优势，这也构成了其核心的技术壁垒。

产品哲学：作为新的人机接口

从产品策略上看，擎羽并未将仿生柔性机器人简单理解为“更软的机器人”，而是将其定位为一种全新的人机协作接口。公司选择以此作为切入点，面向人机共存的真实生活环境，目标是构建可长期使用、并可规模化扩展的协作形态。

擎羽科技仿生柔性机器人产品概念图

团队认为，随着机器人作为独立执行个体的能力不断增强，社会分工将发生结构性变化。未来，机器将更多地承担具体的执行与协作任务，而人类则更集中于决策、创造与责任承担。

在这一进程中，真正的增量或许不只来自更多机器人本体，更来自于新的交互范式：机器人将从远离人的自动化设备，转变为能够进入人与环境之间的“行动系统”。仿生柔性机器人由此有望成为碳基生命与硅基系统之间的一个“中间层”，把机器能力以更安全、更自然的方式嵌入日常生活：需要时介入，不需要时退出，在变化中保持可靠，在长期使用中保持克制。

擎羽的愿景，正是希望通过这种方式创造增量，让人与机器人共同延伸彼此的能力边界，从而为社会释放持续的生产力与生活质量提升空间。用一种更富诗意的表述来说，他们希望把技术还给生活，让人活得更有尊严，也让未来变得更有趣。或许在不久的将来，人类能在不失其为人本色的前提下，实现另一种意义上的“机械飞升”。