北京车展专访承泰科技陈承文：中央计算架构赋能毫米波雷达全域感知

随着智能驾驶技术从L2级向L3、L4级高阶阶段迈进，毫米波雷达产业的技术范式正经历一场深刻变革。行业内的一个关键共识是：传统上各雷达独立运算、仅输出稀疏点云的“边缘计算”模式，已难以满足高阶自动驾驶对感知数据维度、精度和可靠性的严苛需求。那么，真正的技术突破口何在？答案或许在于，让毫米波雷达的原始数据流，深度融入智能驾驶系统的核心决策模型。

在近期举办的北京国际汽车展览会上，承泰科技正式发布了其基于第七代中央计算架构的雷达产品——天穹InsightRadar。这款产品的目标非常明确：旨在为L3及以上级别自动驾驶的规模化商用，构筑一个更坚实、更可信的感知基石。

中央计算架构：驱动雷达数据直达模型核心

传统毫米波雷达的工作方式，可类比为“各自为政、汇总简报”。每颗雷达在本地完成信号处理与目标生成，最终上报给域控制器的，是一份经过高度压缩和抽象后的“点云报告”。这套方案在功能相对有限的L2辅助驾驶中尚可运行，但一旦进入需要系统进行更高阶自主判断与规划的L3及以上场景，其局限性便暴露无遗。例如，在复杂城市场景中的弱势道路使用者（如行人、非机动车），或是夜间低矮的静态障碍物，这些关键目标信息在“概括式”的点云中极易丢失或误判。

其根本症结在于数据维度的严重不足。高阶智能驾驶系统如同一位顶级厨师，需要依赖丰富、高保真的“原始食材”（即原始数据流）进行模型训练与实时推理，而非加工好的“预制菜”（即处理后点云）。因此，中央计算架构雷达应运而生。其核心设计理念是“软硬解耦”与“数据上行”：雷达硬件前端只专注于高保真射频信号的采集，将最原始的ADC数据或中频数据上传；而所有复杂的信号处理、目标聚类、特征提取乃至点云生成等重计算任务，全部交由车辆强大的中央计算平台（如域控制器）统一、集中处理。

承泰科技的天穹雷达正是这一前沿架构的落地实践。它采用1颗前向雷达加4颗角雷达的分布式布局，实现所有计算任务的集中上移。由此，毫米波雷达向系统提供的，不再是处理后的“结论性点云”，而是未经加工的“原始观测数据”。这使得中央计算平台能够获取更丰富、维度更高、信息量更完整的原始环境感知数据。

在实际的场景演示中，这种架构的优势得到了直观验证：在复杂十字路口，路沿石轮廓与车辆姿态被清晰勾勒；在完全无光的夜晚，远处的低矮纸箱与模拟儿童假人能够被稳定检测并跟踪；甚至在经典的“鬼探头”场景下，系统能在行人从视觉盲区突然窜出前，提前感知到其微弱的运动趋势。这些能力共同指向了一个目标：实现对通用障碍物的全天候、全场景、高鲁棒性感知，而这正是高阶智能驾驶系统实现安全冗余所必需的关键可靠性。

基于天穹雷达提供的原始高维数据，承泰科技同步构建了“星穹”点云增强AI模型、“星脉”小目标探测AI模型，以及“星流”数据管理平台。这套“数据+算法+平台”的组合策略逻辑清晰：在不显著增加硬件BOM成本的前提下，通过先进的AI算法深度挖掘雷达原始数据的潜在价值。目前，该整套架构已在NVIDIA DRIVE AGX Thor计算平台上完成实时部署与验证，并与地平线等芯片厂商的全场景智能驾驶方案实现了深度适配与联合优化。

审视企业的长期核心竞争力，可以归结为三个相互强化的层面：首先是凭借千万级年度出货量所奠定的规模效应与供应链成本优势；其次是超过十年聚焦毫米波雷达领域所沉淀的深厚技术底蕴与持续迭代的创新能力；最后是与国内外主流整车厂建立的长期、稳定且深入的战略合作关系。这三重优势的结合，为其在智能驾驶下半场的产业竞争中占据了有利的制高点。

超越汽车：软硬解耦赋能全域智能感知

然而，中央计算架构所带来的产业想象力，绝不仅限于智能汽车领域。从本质上看，智能汽车、移动机器人、无人机等，都属于“具身智能”或“物理AI”在不同应用场景下的具体载体。而数字世界的AI算法模型与物理世界的传感器、执行器进行深度融合，已被业界普遍视为通向更通用人工智能的关键路径之一。

中央计算架构所实现的“软硬分离”，恰好为这种跨场景、跨平台的技术迁移打开了战略通道。过去，车载雷达、无人机雷达、机器人雷达因其特定的性能指标、安装尺寸和功耗要求，往往是软硬件高度绑定的定制化产品，难以复用。如今，在新的架构下，雷达硬件可以像相机镜头一样进行模块化、系列化设计，灵活适配不同平台对形态因子的要求；而核心的感知算法软件、数据训练模型、甚至处理流水线，则可以沉淀为统一的平台化能力，在不同应用场景间高效迁移、快速复用与迭代优化。

这意味着，在智能汽车场景中经过海量数据训练和复杂场景验证的先进感知模型，其经验可以极大地加速机器人、低速无人车等新场景的感知能力建设。据悉，承泰科技已与国内头部无人配送车及服务机器人企业展开了实质性的商业合作。尽管跨领域的大规模商业化落地仍需时间耕耘，但这种底层技术路径的相通性，无疑将显著缩短新产品的研发周期，加快整体市场渗透的节奏。

在积极拓展技术应用边界的同时，公司的市场地理边界也在同步延伸。目前，承泰科技的相关产品已获得多项国际权威认证，符合Euro NCAP等全球主流汽车安全标准，其产品已随主机厂客户的车型销往全球超过一百个国家和地区。为积极应对不同区域市场对供应链安全与独立性的要求，公司已在海外研发中心与制造基地的布局上取得实质性进展，并预计在年内于海外市场实现多个大规模量产项目的定点。

展望未来，这条以中央计算为核心的技术演进路径，其远景正变得愈发清晰：通过架构革新，将毫米波雷达的感知能力持续标准化、模块化，使其从车载感知这一核心领域，稳步走向机器人、低空经济、智慧交通等更为广阔的“物理AI”世界。在L3/L4级自动驾驶规模化应用的前夜，这种以底层感知架构革新为驱动、进行前瞻性全线业务布局的战略，无疑为整个毫米波雷达行业的技术升级与价值重塑，提供了一个极具参考意义的现实范本。