雷军投资北京家庭机器人初创公司仅一月即获青睐

4月27日最新消息，专注于消费级市场的具身智能机器人公司——破壳机器人，近日成功完成数千万美元天使轮融资。本轮融资由云启资本领投，顺为资本、弘晖基金等知名美元基金，以及小米战投、星海图等产业资本共同参与跟投。此外，BV百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等市场化投资机构也加入了本轮投资阵营。

破壳机器人公司于今年3月正式成立，核心战略聚焦于开发面向消费者家庭场景的具身智能机器人产品。

公司创始人许华哲拥有深厚的学术与产业背景。他本科毕业于清华大学电子工程系，后赴美国加州大学伯克利分校取得博士学位，并在斯坦福大学完成博士后研究。目前，他担任清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，同时是清华大学具身智能实验室的负责人。

2023年，许华哲曾作为联合创始人参与创立星海图公司，并担任首席科学家。今年2月，他正式从星海图离职，开启了个人在具身智能机器人领域的新一轮创业征程。

在近期发布的一则访谈视频中，许华哲分享了他的创业思考。他认为，创业的本质在于洞察未来的可能性，并亲手将其构建为现实。尽管星海图发展态势良好，但他选择离开，正是因为脑海中形成了一个关于家庭智能机器人更亟待实现的“未来图景”。

聚焦家庭场景，研发智能管家型机器人

许华哲指出，当前人工智能的发展高度依赖于数据驱动的训练范式，模型性能的天花板往往由训练数据的质量与复杂性决定。那么，哪里能产生最复杂、最具价值的多元数据呢？他的答案是：家庭环境。家庭场景充满动态变化、多样化的长尾任务与高度不确定性，在此收集的交互数据，才能有效训练出真正理解物理世界、具备通用能力的智能体模型。

因此，破壳机器人的产品目标非常清晰：打造能够进入千家万户，像贴心管家一样主动服务、深度理解并预测用户需求的家庭服务机器人。

创新UAG架构，实现高效模型训练

在接受媒体采访时，许华哲首次透露了公司的核心技术路径。破壳机器人采用了一种独特的UAG（Unified Action Generation）架构进行模型训练。简而言之，这是一种“并联-串联”结合的混合训练范式：首先对海量细分动作进行预训练，随后进行所有动作的整体联合训练，构建出一个统一的高精度动作预测器；最终，将该动作预测器与强大的视觉感知模型进行端到端的联合优化训练。

这种架构的优势在于，既能充分继承和利用基础大模型卓越的泛化与认知能力，又能大幅提升机器人技能学习的训练效率与稳定性。据初步估算，其训练效率相比传统的串行训练方法可提升5倍以上。

目前，破壳机器人自主研发的第一代参数规模达320亿的具身智能世界模型，已完成首轮训练，正处于通过真实场景数据闭环迭代、实现性能快速爬坡的关键阶段。

核心团队构成与人才战略

公司的核心研发团队骨干主要源自清华大学具身智能实验室，目前整体规模约20人。根据官方发布的招聘信息，破壳机器人正在全球范围内积极招募具身智能大模型算法科学家与工程师、机器人本体与硬件工程师，以及机器人供应链管理专家等多个关键岗位的顶尖人才，以加速其产品技术的研发进程与商业化落地步伐。