地平线发布舱驾一体芯片与系统 智能汽车迎来新突破

近日，地平线在北京正式发布中国首款舱驾融合整车智能芯片“地平线星空®”，并同步推出中国首个整车智能体操作系统“地平线KaKaClaw咖咖虾™”以及全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。这一系列核心产品的亮相，标志着智能汽车电子电气架构正迎来从域控分布式向中央计算式的关键演进，为整车智能化升级提供了全新的系统级解决方案。

“地平线星空®”：引领舱驾融合，开启中央计算新时代

当前，智能汽车的座舱域与智驾域通常采用独立域控制器方案，导致硬件资源冗余、系统成本高企、协同开发复杂。地平线星空®芯片的诞生，旨在彻底打破舱驾系统间的壁垒，实现真正的硬件融合与算力共享。

该芯片采用领先的5纳米车规制程工艺，集成新一代BPU（Brain Processing Unit），提供高达650 TOPS的AI算力与273 GB/s的内存带宽。其核心突破在于通过统一的内存架构与底层软件栈，可同时高效运行智能座舱交互AI与高阶智能驾驶大模型，从而推动整车计算模式从传统的分离域控迈向高度集成的中央计算平台。

舱驾融合带来的优势显著：极大节约了车内物理布局空间，降低整车BOM成本，并大幅缩短了软硬件集成与验证周期。对于车企而言，这意味着能够以更快的研发节奏、更优的成本结构，将更先进的智能化功能推向市场。

将两大关键系统集成于单颗芯片，安全保障是重中之重。地平线创新性地设计了“城堡（Fortress）安全物理隔离架构”，在物理层面确保智能座舱与智能驾驶域之间硬隔离、独立运行，智驾功能满足最高等级的ASIL-D功能安全要求。该设计提供了关键的安全冗余：即便座舱系统需进行重启或升级，车辆的辅助驾驶功能仍可保持正常运行，全程保障行车安全。

“KaKaClaw咖咖虾™”：定义“任务即服务”的整车智能体交互

强大的硬件需要与之匹配的操作系统才能释放全部潜能。地平线KaKaClaw咖咖虾™整车智能体操作系统，正是为此而生的“数字大脑”。

该系统首创了“任务即服务”的智能交互范式。用户无需分别操控座舱或智驾模块，只需通过一句自然语言指令，如“我感觉有点热，并找一条不堵车的路线回家”，系统即可理解复杂意图，并行调度空调、导航规划与智能驾驶等多项服务。其背后的物理Agent、数字Agent与端云协同大模型实时响应，核心决策与控制在车端完成，实现覆盖舱驾全场景的无缝体验。

系统更致力于让汽车具备个性化的“人格”。它支持多维人格设定，提供多种可切换的交互风格，并具备长时序记忆与持续学习能力，能够逐步熟悉用户偏好，主动生成个性化的场景化技能。汽车的角色，正从冰冷的交通工具，向懂你、陪伴你的智能出行伙伴转变。

在拓展车辆智能边界的同时，KaKaClaw咖咖虾™将安全与隐私保护置于核心。其Skill生态运行于独立的安全沙箱环境中，与车辆执行系统实现物理隔断。每一项功能权限均经过策略引擎的严格校验，确保云端模型、车辆控制指令与第三方API服务之间权责清晰，杜绝越权访问。所有数据出口均受隐私路由模块管控，用户对个人数据的授权与使用拥有完全的知情权与控制权。

HSD V1.6：端到端辅助驾驶，体验更似“老司机”

芯片与操作系统构成了智能的“躯干”与“大脑”，而辅助驾驶系统则是关键的“驾驶技艺”。此次发布的HSD V1.6，是中国首个量产级的一段式端到端智能驾驶系统，它象征着辅助驾驶技术正从依赖规则代码的“模块化时代”，迈入以数据驱动、模仿人类决策逻辑的“端到端时代”。

系统的研发紧密围绕用户日常高频用车场景，聚焦三大核心体验目标：行驶更优雅、泊车更便捷、守护更安心。

行驶更优雅：通过优化巡航跟车平顺性、提升复杂路口动态博弈能力，以及使变道决策更加果断流畅，让车辆驾驶风格无限接近经验丰富的驾驶员，极大提升乘坐舒适性与驾驶信心。

泊车更便捷：新增遥控泊车、离车泊入等实用功能，并强化了对低矮悬空障碍物（如车位限位杆）的精准识别能力，有效解决狭窄车位泊车难的痛点。

守护更安心：安全能力全面升级，新增起步提醒、倒车紧急制动（RCTB）、自动紧急转向避让（AES）以及增强版开门预警（DOW）等功能，构建起覆盖行车、泊车多场景的主动安全防护体系。

生态合作落地：携手iCAR开启量产新篇章

先进技术的价值最终体现在规模化量产与应用。发布会上，地平线正式宣布与奇瑞集团旗下iCAR品牌达成全球首发合作。iCAR品牌事业部总经理苏峻与地平线创始人兼CEO余凯共同揭晓，iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的首个量产搭载品牌。

此次合作不仅是一次重要的商业落地，更是一个清晰的产业信号：地平线从芯片、操作系统到上层应用的全栈技术能力，已具备成熟的量产交付条件。一套完整的、面向下一代智能汽车的整车智能体解决方案已然成型，即将接受真实市场的检验。智能汽车竞争的下半场，正围绕中央计算与整车智能的深度融合悄然展开。