我国首台鲜食蚕豆采收机器人田间作业成功实现智能采收零突破

2026年5月26日，在江苏南通举行的鲜食蚕豆智能采收技术示范现场，我国自主研发的首台鲜食蚕豆采收机器人完成了首次公开作业演示。这一里程碑事件，标志着我国在鲜食豆类作物智能化采收装备领域取得了从零到一的实质性突破，为解决特色经济作物“采收难”问题提供了全新的自动化解决方案。

该款创新型机器人由农业农村部南京农业机械化研究所作为技术牵头单位，联合江苏岚江智能科技有限公司与江苏沿江地区农业科学研究所共同研制成功，是产学研深度融合的典型成果。

田间实战：精准识别，轻柔采收

在示范田块中，机器人自主导航，沿预设路线稳定行进。其核心搭载的高精度多目立体视觉系统，能够对复杂田间环境进行快速扫描与分析。即便面对枝叶茂密、豆荚交错重叠的生长状态，系统也能实时、精准地识别出成熟豆荚的三维空间坐标与最佳采摘姿态。随后，多关节柔性机械臂在力觉反馈系统的精确控制下协同工作，动态调整夹持力度，实现了对娇嫩豆荚的轻柔抓取、采摘与收集，作业流程高效流畅。

破解产业瓶颈：从“用工难”到“机器换人”

鲜食蚕豆因其口感佳、营养丰富，深受市场欢迎，亩产值可观，已成为许多地区促进农民增收的优势特色产业。然而，其植株种植密度高、豆荚分布不规则且果皮质地脆嫩易破损的特性，导致人工采收面临劳动强度大、效率低下、损伤率高以及季节性用工短缺等多重挑战。长期以来，适用于鲜食蚕豆的专用采收机械一直处于空白状态，这严重制约了产业的规模化与标准化发展。

据项目负责人、南京农业机械化研究所农业机器人团队首席专家夏先飞介绍，在国家食用豆产业技术体系的持续支持下，研发团队成功攻克了关键技术，将先进的机器视觉识别算法与低损伤仿生采收工艺深度融合，赋予了机器人在非结构化自然环境中可靠作业的核心能力。目前，该机器人的单次采收成功率和完整率均已稳定超过90%，性能表现达到实用化门槛。

未来展望：提升适应性，推动产业化

截至目前，该鲜食蚕豆采收机器人已顺利完成多轮、多地的田间适应性试验，核心作业指标均达到或超过了设计预期。研发团队后续将重点聚焦于提升装备对不同土壤条件、种植模式及作物生长状态的泛化适应能力与作业稳定性。同时，团队将积极携手具备实力的制造企业，共同推进技术的工程化转化与批量生产，并通过优化设计降低设备的购置与运维成本，旨在让智能农机真正服务于广大种植户，全面推动鲜食蚕豆乃至整个豆类产业向智能化、高效化与可持续化方向转型升级。