触觉机器人获近亿元天使轮融资

今天，投资圈传来一则消息：上海新智具身智能科技有限公司（简称“新智具身”）完成了近亿元的天使轮融资。领投方是上海国投旗下的上海科创集团和复旦科创，策源基金等机构共同参与，多维资本担任独家财务顾问。

这家公司带着浓厚的复旦基因。其CEO赵世豪毕业于复旦大学，而公司的首席科学家吴祖煊和COO董道国，则分别担任复旦大学可信具身智能研究院的副院长和研究员。在众多具身智能公司中，新智具身选择了一条差异化的路径——将触觉作为核心突破口，从触觉传感器、数据采集到触觉大模型，进行全栈式布局。

道理其实很直观：想让机器真正融入并理解物理世界，光有“眼睛”是远远不够的。当机器人需要执行精细的抓取、装配等任务时，与物体的接触、受力、滑移等信息至关重要。可以说，触觉数据正成为机器人模型训练中不可或缺的一环，也是具身智能走向产业化落地的关键钥匙。

脱胎于复旦，他们给具身大模型「补触觉」

新智具身的核心团队，正是从复旦大学可信具具身智能研究院走出来的。

CEO赵世豪是一位年轻的97后，本硕在复旦完成，博士就读于香港大学。在创业之前，他曾在微软全球研究院和阿里通义实验室担任核心研究员，深耕视频世界模型、生成式模型等前沿领域。

赵世豪、吴祖煊、董道国

首席科学家吴祖煊，身兼复旦大学可信具身智能研究院副院长，曾任职于Meta，长期专注于视频模型与多模态模型的研究。COO董道国则是一位横跨学术与产业的跨界人才，拥有近20年产业经验，曾担任华&为荣耀Magic一代的首席架构师，如今在为公司技术的商业化落地保驾护航。

2025年6月，新智具身在上海正式成立，定位为一家具身智能模型公司。他们的核心理念很明确：视觉让机器人“看见”世界，而触觉才能让机器人真正“感知”并理解物理世界。随着机器人进入装配、服务等复杂场景，与物理世界的接触和交互不可避免。只有引入触觉，机器人才能感知接触力、理解材料特性、判断滑移状态，从而完成稳定精准的操作。因此，触觉模态的加入，被视为具身智能从“看懂任务”到“完成任务”的关键跨越。

当然，为机器人补上触觉，绝非简单地加装一个传感器那么简单。新智具身正在构建一套覆盖上游至下游的完整技术栈：

传感器层：公司自研了面向夹爪与灵巧手的视触觉传感器。它采用单色光与粒子方案，结合模型解耦技术，能将接触过程中的力、滑移、形变和边界信息，转化为高密度的视觉表征。该传感器采用模块化设计，可支持24小时高强度连续工作。值得一提的是，这项技术由复旦大学研究员陈文明及其博士生罗虎主导研发，是公司与复旦产学研融合的首个标志性成果。

数据层：这是触觉模型的“燃料工厂”。目前，新智具身已自建超千平方米的专业触觉数据采集工厂，覆盖工业装配、线束操作、柔性物体处理等大量精细化操作任务。触觉数据采集门槛极高，需要末端执行器配备触觉感知模块，并协同力反馈系统进行同步采集与标注。最终获得的数据包罗万象，不仅包含图像序列，更包含了接触力、滑移、形变、纹理等关键的物理信息。

模型层：基于系统采集的大规模触觉数据，新智具身正在研发包含触觉模态的具身大模型，目标是将触觉模态无缝接入主流具身智能框架。目前，该模型已在精细操作任务上取得重大突破，在操作精度、稳定性和泛化能力方面均达到行业领先水平。

传统的视觉-语言-动作模型依赖视觉和语言，容易因感知盲区而失败。而新智具身的视触觉-语言-动作模型，能实时获取夹持力、滑移、形变等接触反馈，从而精准指导操作。其触觉世界模型有效弥补了纯视觉的短板，在精细化场景中的预测成功率提升了90%以上。在强化学习训练中，触觉信号被用作策略优化的“黄金信号”，对操作进行实时修正，已将一些高难度精细任务的失误率降至趋近于零。

从工厂任务开始验证，迈向商业化

如今，随着天使轮融资的到位，新智具身获得了推进技术的“第一桶金”。实际上，作为复旦大学与静安区战略合作的落地成果，公司在初创期就获得了地方政府和园区的大力支持，包括静安区的战略性资金、上海市经信委的产业专项资金，以及上海市科委针对核心传感器研发的专项经费，这些都加速了其技术攻关的进程。

尽管距离通用的触觉具身机器人还有很长的路要走，但短期内，更清晰的商业化入口已经显现——工厂及半结构化场景。目前，新智具身的视触觉传感器已进入头部具身智能客户的供应链体系，在精细操作、数据采集与模型训练等场景中进行验证。更重要的是，其触觉模型已在工业精细化操作场景中落地试点，并获得了多个概念验证订单。

团队对此的解读是：“精细操作的难点，不只是让机器人‘看见’，更是要让它在接触发生的瞬间做出正确判断。我们围绕传感器、数据平台与模型进行同步布局，就是希望将真实、连续的触觉数据，转化为机器人可学习、可泛化的能力，最终全面提升其自主感知、动作规划与任务执行的水平。”

行业分析指出，未来1-2年内，触觉有望成为人形机器人、工业及服务机器人的标配感知能力，“视觉+触觉”的双模态融合将成为主流趋势。这意味着，谁能率先让机器人跨场景、跨本体地完成精细化操作，谁就更有可能在本轮具身智能的竞争中占据核心位置。

作为本轮领投方，上海科创集团表示，他们始终关注具备底层技术创新能力、能解决真实产业痛点、有潜力成为未来产业基石的硬科技企业。“我们看好新智具身，核心在于其团队将触觉感知、数据采集与模型训练置于同一个技术闭环中协同推进。随着具身智能走向更复杂的真实场景——从工业装配到家庭服务中的换灯泡、切豆腐、使用剪刀——触觉数据将成为提升机器人精细操作能力的关键变量。”

完成本轮融资后，新智具身计划将资金用于推进传感器的量产交付、扩大触觉数据采集规模，并加速视触觉-语言-动作模型、触觉世界模型及触觉强化学习在真实任务中的训练与验证，推动触觉具身技术从实验室走向工厂、家庭等广阔天地。

这一天，或许比想象中来得更快。