人形机器人商业化进程加速 车展亮相预示产业拐点

当行业还在探索机器人最佳应用场景时，2025年上海国际车展给出了清晰的方向。小鹏、奇瑞、深蓝、一汽红旗等主流车企不约而同地将人形机器人置于展台C位，这场汽车盛会意外成为机器人技术的“大型秀场”。

车企的密集动作释放出明确信号：人形机器人在汽车制造业的商业化拐点正加速到来。它们不再是实验室概念，而是被视为提升生产效率、优化服务体验、驱动产业智能化升级的核心力量。当然，落地过程中的技术瓶颈也愈发凸显，这反过来正催生更具针对性的研发投入与关键突破。

人形机器人进军汽车业，承担讲解、销售等多元化角色

曾几何时，能踢足球、取物甚至前空翻的机器人还令人惊叹。如今，在视觉大模型、端到端大模型等技术赋能下，实现流畅的人机对话已非难事。进入2025年，人形机器人正大步迈向商业化，而上海车展则为其在汽车行业的应用描绘了具体蓝图。

小鹏汽车于2024年推出的人形机器人“铁人Iron”，成为本届车展最受欢迎的“智能车模”。现场观众看到，它不仅能够与人握手、招手、合影，其灵巧的手指关节还能精准完成“比心”、“比耶”等细腻手势。

图：小鹏Iron与观众互动比心（摄）

小鹏在人形机器人领域的布局始于2023年。当年10月，其首款人形机器人PX5首次亮相。2024年，正式发布的Iron身高178cm，体重70kg，全身拥有62个主动自由度，其中灵巧手就贡献了15个，并支持触觉反馈。它搭载了算力高达3000T的图灵AI芯片，采用新一代直线执行器和微型手指关节，扭矩密度较上一代提升20%。得益于软硬件的全面升级，Iron的运动性能显著增强，行走更稳定，动作更趋近于人类的自然姿态。

小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏透露，Iron已进入工厂实训阶段，目标是在2026年实现规模化量产，未来将部署于智能工厂和销售门店。

另一边，奇瑞汽车通过成立安徽墨甲智创机器人科技有限公司，正式进军机器人赛道。2024年，奇瑞推出了双足人形机器人Mornine。该机器人身高167cm，体重65kg，全身拥有41个自由度（单手12个），最大行走速度达1米/秒，最大关节扭矩为512N·m。其感知系统配置丰富，集成了4颗超声雷达、3D激光雷达、2个深度相机、1个全景相机以及1颗6麦克风阵列。

今年3月，奇瑞宣布Mornine（中文名“墨茵”）已在马来西亚的汽车4S店投入使用。奇瑞控股集团董事长尹同跃表示：“我们计划用它来协助4S店销售汽车。”预计从今年起，这款机器人将逐步在国内4S店推广。在上海车展上，Mornine现场展示了汽车产品讲解、递送饮料等实用功能。

除了自研机器人，不少车企也邀请了专业机器人公司的产品前来“助阵”。例如，上汽荣威请来了智元机器人担任讲解员，深蓝汽车则邀请了宇树机器人的“AI员工”与观众进行握手互动。

此外，一汽红旗的发布会别出心裁，由旗下人形机器人“旗小智”客串主持，它也被一汽定义为红旗智能工厂的“7号智能员工”。

图源：中国一汽

喷涂等工序90%可由机器人完成，超10家车企加速布局机器人赛道

机器人为车企站台助威，已成为行业新趋势。面对机器人领域的巨大潜力，汽车企业纷纷超前布局，普遍采取“自研+投资”的双线策略。据统计，全球范围内通过自研、产业链合作或宣布即将布局的汽车企业，已超过10家。

特斯拉、小鹏、广汽等车企凭借深厚的技术积淀，直接切入机器人研发，掀起了一场“技术复用革命”。例如，特斯拉Optimus的硬件复用了汽车摄像头和FSD芯片，软件则共享了自动驾驶算法。小鹏的Iron机器人则搭载了自研的图灵AI芯片、AI鹰眼视觉系统和天玑AIOS系统。总体而言，动力系统、感知系统以及供应链管理，是车企能够将自动驾驶经验成功迁移至机器人开发的三大关键领域。

行业共识认为，人形机器人的商业化落地将呈现阶段性特征，而制造业，尤其是汽车装配与特种恶劣环境，将成为其最快部署的领域。市场调研机构CMR数据显示，2024年新增了13.9万台AGV/AMR，其中AMR占比过半，轮式双臂机器人也在加速落地工厂应用。

从当前进展看，特斯拉、小米、小鹏、广汽、奇瑞、现代汽车等车企已有实质性动作。

作为行业先行者，特斯拉的人形机器人Optimus已在其自家工厂落地应用。在2025年第一季度的财报电话会议上，CEO埃隆·马斯克预计，到今年年底将有数千台Optimus在特斯拉工厂投入使用。财报中也展示了Optimus的试生产线情况。

图：Optimus 人形机器人试生产线（特斯拉财报）

对车企而言，引入人形机器人的核心价值在于降本增效。利用机器人执行重复性高、劳动强度大的任务，能有效缓解劳动力短缺压力，同时降低长期运营成本。

浙江人形机器人创新中心公布的数据颇具说服力：在技术成熟的前提下，上下料、抛光、焊接、涂胶、喷涂等加工工序，90%可由机器人完成。特斯拉制造一台白车身的时间，已被压缩到仅需3-5分钟。

近期，业内传出消息称现代汽车计划采购“数万台”机器人，涉及波士顿动力的双足人形机器人Atlas、四足机器人Spot以及物流机器人Stretch，这可能是目前已知的最大一笔机器人订单。目前，Spot机器人已用于现代部分工厂的巡检和预测性维护。根据规划，Spot还将用于HMGMA焊接车间的外部质检。现代汽车集团更表示，为推进制造自动化，未来旗下所有工厂都将部署Atlas人形机器人。

广汽集团方面，采用可变轮足移动结构的第三代人形机器人GoMate，已率先在广汽传祺、埃安的生产线开展示范应用。广汽的计划是，到2027年实现远程操控轮足机器人的大批量推广，到2028年则实现具身智能人形机器人的批量应用。

从小鹏发布的视频来看，其人形机器人未来将用于物品分拣、焊接等工作，轮式机器人则负责物料运送。而一汽红旗的“旗小智”，将在智能工厂中承担搬运、混合分拣、部件品质检测等任务。

红旗智能工厂旗小智（图源：中国一汽）

机器人落地汽车制造业面临五大挑战，具身智能是终极演进方向

然而，前景虽广阔，挑战亦不容忽视。正如英特尔中国网络与边缘技术与产品总监王景佳所言，机器人能否在某个行业快速且大规模落地，关键取决于两点：功能是否足够完善，以及成本能否被市场广泛接受。

目前，汽车行业的机器人主要分为两类：用于工厂的作业型机器人，和用于门店的服务型机器人。

在工厂环境中，机器人已在部分对精度要求不高的场景中证明了自身价值，这也是小鹏、奇瑞等机器人当前主要的落地方向。

但这类人形机器人仍面临显著的技术瓶颈。浙江人形机器人创新中心首席科学家、浙江大学求是特聘教授熊蓉指出了五大挑战：一是运动学习仍偏重现和遥控，需提升在作业臂（有精度和负载要求）下的上肢大幅运动、负载作业、智能移动作业能力；二是视觉-语言-动作模型（VLAM）行为类别偏少，缺乏力触信息融合、工具使用等复杂行为；三是交互行为学习的训练数据依然匮乏；四是亟待突破可泛化、自适应与高精度、高可靠性、高效率之间的兼顾难题；五是需进一步提升视-力-触传感器、端侧智能计算控制器和操作执行器的性能。

在门店服务场景中，人机交互能力是关键，同时灵巧手的操作能力也需持续提升。以人类手部为参照，其拥有27个自由度。目前，特斯拉第二代Optimus的灵巧手已拥有22个自由度，小鹏Iron则为15个。自由度的增加，使得机械手能更灵活精准地模拟人手动作，处理从精密电子设备到易碎物品等各种复杂任务。

毫无疑问，人形机器人正朝着“具身智能”的终极方向演进，这对于汽车等制造业至关重要。熊蓉教授解释道：“虽然传统机械臂、协作臂、AGV、AMR等已在工业中大量应用，但在装配等需要双臂协同、视触协同的场景中，传统方案往往需要把一个人的工作拆解给3-5台机器人完成。一旦生产需求变化，又需要专家重新编程，导致空间、时间和人力成本居高不下。”因此，能够像人一样感知、思考并执行复杂任务的具身智能机器人，才是解决这些制造业深层痛点的最终答案。