上海海思与千寻智能合作引领机器人技术创新

人工智能浪潮正以前所未有的力量重塑机器人产业的未来格局。具身智能机器人，作为这场变革的核心载体，其发展前景与市场机遇空前广阔。

大模型技术为机器人注入了强大的“智慧大脑”，使其逐步具备环境理解、自主决策乃至持续进化的潜力。从工业生产线到智能家居，从医疗手术到太空探索，具身智能机器人的应用场景正被不断拓展，其未来的想象空间几乎无限。

然而，要让机器人真正“活”起来，实现与物理世界的自主交互，感知能力是至关重要的一环。这如同为机器人赋予明亮的眼睛，而双目视觉模组正是实现三维立体视觉的核心部件。在这一关键领域，上海海思推出的芯片双目模组，以其卓越的性能表现，成为推动机器人技术实质性突破与产业升级的重要力量。

技术内核：从“看得见”到“看得清、看得懂”的跨越

该模组基于Hi3519DV500高性能平台构建，其核心优势在于集成了先进的AI双目深度感知算法。相较于传统算法，AI技术的引入使得生成的深度图数据更加稠密、细节更为丰富。更重要的是，该系统具备持续学习与优化能力，能够针对实际应用中的复杂场景不断进行数据训练与算法迭代，真正实现“越用越智能”。

在硬件架构层面，Hi3519DV500芯片集成了硬件双目同步技术与DPU 2.0双目硬件加速单元。这套组合实现了720P30的高性能深度计算能力。通过专有的硬件加速架构与强大的AI算力支撑，该模组能够在极低功耗下，稳定输出高精度、低延迟且噪声抑制出色的双目深度数据。这为机器人上层的路径规划、动态避障、精准抓取等关键算法提供了坚实可靠的感知基础。

场景化攻坚：破解真实世界复杂感知难题

实验室的理想环境与真实世界的复杂挑战截然不同。上海海思的模组针对机器人实际落地中的核心痛点，对感知算法进行了深度优化与专项攻坚：

针对桌腿、电线等细长低矮障碍物，通过改进视觉特征提取与识别方式，显著提升了检测准确率，有效避免机器人因感知盲区而发生碰撞。

在面对墙面、纯色地板等弱纹理或重复纹理区域时，独特的纹理增强与特征匹配算法有效改善了深度信息的生成质量，防止在此类区域出现大面积数据丢失。

采用先进的滤波与去噪技术，大幅抑制了深度数据中的噪声干扰，提升了信息输出的纯净度与整体可靠性。

支持亚像素级的高精度计算，将深度测量的精度提升至新高度，为机器人执行精密插拔、零部件装配等精细操作提供了可能。

这些技术创新并非停留在理论层面，它们显著增强了机器人在复杂、动态及非结构化环境下的感知鲁棒性。无论是应对光照剧烈变化、背景杂乱干扰，还是场景中物体的快速移动，这套视觉系统都能提供稳定、可靠的感知结果，从而为机器人的自主导航与安全作业保驾护航。

生态落地：软硬协同，赋能产业创新升级

先进技术的价值最终体现在规模化应用与产业赋能上。依托其开放的生态体系与深厚的CANN技术架构积累，上海海思与机器人领域创新企业千寻智能展开了深度战略合作。双方成功完成了端侧中小算力平台与千寻智能旗下Moz系列机器人的导入与全栈适配，这为机器人核心算力的自主可控与创新突破提供了有力支撑。

此次合作的关键成效在于，得益于CANN架构AI芯片的强大算力支持，千寻智能的VLA大模型及其自研核心算法得以在端侧中算力平台上高效、流畅地运行。目前，Moz机器人已经能够基于CANN软硬件生态，稳定实现复杂环境感知、多任务规划、自然人机交互等关键智能场景任务。这标志着从环境感知、智能决策到精准执行的完整自主闭环，在一个高效、可靠的平台上成功实现。

本次合作成果不仅验证了CANN架构在机器人领域的强大技术竞争力与落地可行性，更重要的是，它为“软硬件芯片”一体化生态与机器人产业的深度融合，提供了一个可复制、可推广的成功范式与产业路径。

展望未来，双方的协作将持续深化与拓展。规划中的技术方向包括推动感知、仿真模拟、MCU控制、星闪连接、RedCap等系列芯片解决方案在具身智能场景的全面落地。这场产业协作的目标清晰而明确：助力整个机器人产业，从传统的机械控制与程序驱动，全面迈向由“智能器件+”与“端侧AI”驱动的新发展阶段。当机器人的每一个“感官”和“执行单元”都内置智能，其进化速度与应用潜能将超乎想象。