智元斩获WorldArena世界模型全球总冠军

近期，具身智能领域迎来重磅消息——WorldArena Track1（世界模型感知与动作响应赛道）最新评测结果正式公布。智元机器人自主研发的世界模型Genie Envisioner-Sim 2.0（简称GE 2.0）凭借卓越的综合表现，一举荣登榜首。

这条赛道评测的是具身智能最核心的能力：认知与行动。通俗而言，就是考察机器人能否理解环境并发起正确动作，这也是衡量通用人形机器人智能化程度的核心标尺。值得注意的是，智元团队此次使用的是自家原生的世界模型GE 2.0，并未经过任何特殊定制，仅基于榜单数据进行了基础微调（Finetune）。“轻装上阵”仍能拿下第一，充分说明GE 2.0的通用适配能力相当出色。面对近期世界模型方向的火热关注与创业浪潮，智元始终保持自身节奏，从长远的第一性原理出发，专注于夯实具身世界模型的技术底座。本次登顶，正是其坚持长期技术演進的有力证明。

在GE 2.0的技术报告中，团队对模型进行了全面剖析。相较上一代，GE 2.0不只是单点性能的提升，而是真正进化为一款全功能、高可用的世界模拟器。具体而言，它能够构建虚拟仿真环境，让机器人策略在其中自主试错、迭代与进化，最后高效迁移到真实物理世界。这样一来，大幅降低了真实场景中的试错成本，真正实现了从“感知预测”到“仿真进化、自主决策”的闭环升级。

在具体功能维度，GE 2.0首次完整覆盖了长时序生成、多视角生成、本体状态生成、近实时推理和奖励判别等核心环节，将世界模拟器的能力闭环补全。

在长时序推演方面，GE 2.0的稳定性尤为突出。画面质量随推理时长下降的速度，显著慢于行业基线方案。即便连续推演40至50秒的长视频，前10秒的生成质量依然优于基线模型的表现。

作为世界模拟器，能否真实反映物理世界至关重要。团队开展了大量闭环评测，证明GE 2.0在多项任务上与真实世界保持强相关性。不仅如此，除了宏观统计上的“成功率一致”，他们还逐案（Case-by-case）进行了rollout结果对比，并借助混淆矩阵（Confusion Matrix）给出了严谨的量化证据。这表明GE 2.0作为策略评测器，具备高度的可靠性。

更值得关注的是，GE 2.0还可借助奖励模型（Reward Model）自动筛选闭环评测中产出的高质量数据，精准回流给策略模型（Policy Model）。实验结果显示，该机制在多个任务上为策略模型带来了显著的性能提升。

2026年被认为是具身智能的“部署态”元年——机器人需从实验室走向真实场景规模化部署，真正释放生产力。这对算法提出了更高的要求。专注底层技术攻坚与产业价值落地，是智元一贯坚持的技术理念。无论是本次WorldArena榜单的成绩，还是技术报告中的性能论证，都彰显了Genie Envisioner技术路线的巨大潜力。未来，智元将持续迭代世界模拟器技术体系，打通具身智能技术闭环，加速世界模型在真实场景中的落地应用，为人形机器人规模化部署夯实核心技术基础。