英伟达发布业界首个全栈物理AI安全系统Halos for Robotics

6月23日消息，英伟达于昨日正式发布了NVIDIA Halos for Robotics，据官方介绍，这是业界首套将AI算力与安全保障能力深度整合的全栈式机器人安全系统。

该系统专为机器人及物理AI的开发、验证和工业部署而设计。值得关注的是，人形机器人与物理AI领域的企业Agility将成为首批“尝鲜”的公司，率先为其工业人形机器人引入全方位的安全能力。

Agility的机器人最终将进入工厂、仓库和物流等真实作业场景，这意味着该项目不再是实验室里的演示，而是真正迈向工业化落地。

下一代自主机器人面临一个现实挑战：它们需要在人类身边处理持续变化的环境，且依赖AI基础模型、加速计算和分布式传感器来完成任务。环境动态变化、计算分布执行、传感器多元异构，这些因素使得安全体系变得极为复杂。

大规模部署机器人，仅靠单一的安全功能远远不够。真正需要的是一个覆盖硬件、软件、传感器、应用和认证流程的统一架构，而非零散的“补丁式”方案。

NVIDIA Halos的定位正是如此：它将AI计算、系统软件、传感器数据、安全应用和机器人检验统一纳入同一套标准化架构之下。

这套Halos for Robotics系统主要由三大模块构成：

首先是硬件层，由英伟达IGX Thor和Holoscan Sensor Bridge负责。它们专门为实时机器人任务和安全任务提供工业级AI算力，同时内置安全机制与传感器连接能力。简而言之，硬件本身必须足够“可靠”。

其次是软件层，由英伟达Halos OS承担。其中，Halos Core支持与安全相关的运行功能；而外部感知安全蓝图则利用外部摄像头和AI智能体来补充机器人自身的感知能力，并能根据工业现场的实际变化动态调整机器人行为。这意味着机器人不再完全依赖“自身视角”，而是拥有了更广阔的外部视野。

最后是评估与认证层，由英伟达Halos AI系统检验实验室负责。据介绍，这是全球首个获得美国国家标准学会国家认可委员会（ANAB）认可、同时覆盖物理AI功能安全与AI安全的项目。该实验室的核心价值在于——从第三方独立视角为整个系统的安全性提供权威“背书”。

目前，面向英伟达IGX的NVIDIA Halos Core已向注册开发者开放早期访问，支持Linux及Linux+QNX OS for Safety 8.0两种配置。同时，作为Halos OS应用层的一部分，开源的外部感知安全蓝图也已通过GitHub开放早期访问权限。