LeadeRobot具身智能柔韧自动充电机器人加速智能化出行闭环

目前，具身智能已强势占据全球科技领域的核心位置，不仅技术圈持续追逐，国家战略层面也给予高度重视，各大科技企业纷纷入局、加码布局。然而，热度之下，商业化路径如何走、规模化场景在哪里、成本负担怎么解决——这些现实问题也在资本圈和产业界引发深入讨论。

就在4月15日，万勋科技凭借其在无人机高空作业与新能源汽车无人充电两大领域推出的具身智能柔性机器人产品，一举拿下第二届LeadeRobot机器人与具身智能行业2025年度评选的“具身智能应用标杆引领奖”。一个聚焦空中精准作业，一个专注补能自动对接，两个场景均实现落地与商用，含金量十足。

本次我们重点探讨后者——自动充电机器人，看它如何补齐智能出行的最后一块拼图。

智能化出行新体验：自动充电补齐“最后一米”

近年来，新能源汽车发展迅猛，智能化的想象空间也不断被拓展——从路径规划到智能驾驶，再到自动泊车，未来出行的雏形愈发清晰。但若仔细梳理整个体验链条，会发现一个明显的断点：车辆抵达充电位后，仍需人工下车、插枪、拔枪。这犹如链条上缺失了最关键的一环。

自动充电恰恰是那个被卡住的“最后一米”。补上这一环，智能出行才能从“半自动”跃升至“全闭环”，真正实现无缝衔接、全程自主。这一方向正从概念加速走向现实应用。

自动充电的核心问题十分明确：如何让充电枪精准且安全地找到车辆充电口，自动对接、完成充电——全程无需人工介入，同时像人手操作一样细腻灵活。这意味着系统必须具备智能学习与自适应能力，能够应对不同车型、充电口设计以及停车偏差，从动作到策略都要灵活调整。

仿生柔臂＋具身智能：自动充电“放手放心又放松”

万勋科技给出的解决方案，是基于自研的Pliabot®柔韧技术，打造出一款刚柔耦合的仿生柔韧臂——CF1柔韧全自动充电机器人。它并非在传统刚性协作臂上“加个壳”，而是从底层重新思考“怎么充”这件事。

许多同行一开始就尝试用刚性协作臂解决自动充电问题。但刚性结构受限于关节运动的物理刚性，对车辆停放精度要求极高，还需配合高精度视觉和力传感器才能完成操作。这类方案虽能实现充电功能，但在设备稳定性、环境适应性、安全性，尤其是规模化落地方面，面临的挑战实在太大。

CF1的思路完全不同。它采用刚柔耦合结构，在作业末端引入由软体仿生肌肉构成的柔韧关节，依靠气压驱动，核心是模拟人类手臂的柔顺特性。同时，遍布底层肌肉的“神经元末梢”相互贯通，连接了小脑级的感知、大脑级的AI和云端智能，构建出本体感知模型，并与视触觉等多传感器融合。这带来了非常直接的技术优势：

• 原生自适应：神经元具身智能赋予本体自感知能力，无需复杂的力传感和视觉方案。
• 主动调节＋被动柔性：可一定程度包容系统误差，提升整体容错率。
• 类人交互安全：外部形态柔软，对位时柔性接触，极端碰撞下同样具备安全保障。
• 高环境抗性：软体仿生肌肉能耐-30°C到60°C的极端温度，防尘防水级别也很高。
• 高强度柔韧肌肉单元：经500万次寿命测试，耐用性可靠。

将这些技术优势放到实际应用场景中，CF1的价值更加清晰：

• 独有“人｜车｜枪｜充电口”柔韧安全体系：类人手的柔性接触和自适应对位，有效避免车体、充电口或充电枪受损；柔韧结构还能适应车身意外扰动，防止充电枪卡死；遇到碰撞时，柔韧形态显著削弱冲击力。
• 多环境、多场景、多部署位、多模式全域通用：大臂展设计带来超大服务半径，能包容更大停车偏差和更多部署方式；加上IP65防护等级，室内外全天候均可使用。
• 成本与运维更适于规模化部署：柔韧技术的最大优势之一，就是无需依赖高精度力传感器和视觉方案，仍能实现99%以上的成功率。这意味着规模化部署的综合成本大幅降低，同时柔韧特性减少了磨损和过载损耗，后期运维也更省心。

可以说，以CF1为代表的自动充电技术，正自然地融入汽车智能化体验生态中。从充电口定位到充电枪自动对接，再到启动充电全流程自动化，它以一种“无感化”的方式重新定义人车关系——即停即充、无感补能，将长期存在的体验空白真正填上。