镭神智能3D SLAM无人叉车以激光雷达铸就立体安全防护

近期，自动驾驶话题热度持续走高，鸿蒙智行尊界S800那场技术发布会上，仅凭4颗激光雷达组建的感知系统便成为全场焦点。然而你可能忽略的是——在工业物流领域，无人叉车其实也在执行类似任务，而且对安全性能的要求更为严苛。

镭神智能推出的3D SLAM无人叉车，搭载了多达7颗不同类型的激光雷达，实现360°全方位立体安全防护。那么，为什么需要如此多的雷达？它们各自承担什么职责？简单来说，这套方案不仅让叉车能“感知”周围一切，更通过分层级设计消除了不同工况下的安全隐患与视觉死角。

建图导航与全方位避障的“智慧之眼”

在无人叉车顶部，配备了一颗16线激光雷达。这颗雷达承担两项核心任务：地图构建与导航定位，以及动态避障感知。它如同“智慧之眼”，精准捕捉周围环境信息，生成高精度地图，并规划出最优行驶路线。无论是狭窄通道、密集货垛，还是室外复杂场景，它都能引导叉车安全、高效地移动。行驶途中，它持续监测路况，一旦检测到障碍物，立即执行变向或减速制动，有效防止碰撞事故发生。

车前侧障碍物扫描探测的“超级卫士”

单靠顶部雷达远远不够，车辆前方及两侧仍存在盲区。为此，镭神智能在叉车上加装了一颗超广角补盲多线激光雷达CH32R，探测范围达360°×89°。这颗“超级卫士”对车前与两侧实施全面扫描，无论是大型设备还是突然出现的小型物体，都无法逃脱它的“监视”。它持续补充C16探测不到的盲区区域，为安全行驶提供稳固保障。

低位前侧方障碍物扫描探测的“贴心卫士”

叉车底部往往是最容易被忽视的区域。为应对低位的前向及两侧障碍物，镭神智能在叉车底部安装了两颗单线激光雷达M10。这两颗雷达拥有360°水平探测范围，如同“贴心卫士”般专注扫描低位前侧方的潜在阻碍——地面杂物、凸起物、小型零件等。它们能及时发现这些隐患，避免叉车因碰撞而受损，确保运行过程平稳可靠。

栈板识别及空载时障碍物检测的“精准助手”

货物搬运的核心环节在于精准识别栈板的位置与状态，同时空载状态下也需防范周围障碍物。这里应用了128线混合固态激光雷达，凭借高精度检测能力，它能够清晰辨别栈板的轮廓与方位，确保叉车准确叉取和放置货物。空载运行时，它始终保持警觉，实时检测周边障碍，为安全行驶再添一道可靠屏障。

叉尖防护的“安全先锋”

叉尖是无人叉车最易发生碰撞的薄弱部位之一。为强化重点防护，镭神智能在叉尖处安装了两颗单线激光雷达。它们实时监测叉尖周围动态，一旦侦测到碰撞风险，立即触发警报并采取相应干预措施，有效保护叉尖与货物安全。

对于工业生产而言，安全作业就是生命线。任何一起事故都可能导致人员伤亡、设备损毁、生产中断，给企业造成巨大经济损失。无人叉车作为关键装备，其运行安全性直接关乎整个生产流程的稳定与高效。通过7颗激光雷达的协同配合，这套全方位立体安全防护方案显著降低了事故发生率——不仅保障了员工生命安全，减少了事故处理成本，更提升了生产效率与企业整体竞争力。

可以说，部署多颗不同类型的激光雷达，是最大限度保障无人叉车作业安全的务实选择。镭神智能3D SLAM无人叉车凭借这套方案，为工业生产的智能化升级提供了坚实支撑。

关于镭神智能

镭神智能是全球领先的全场景激光雷达与智能搬运机器人系统解决方案提供商，致力于打造全技术路线、全领域应用、全国产化的高性能激光雷达及行业应用方案。公司构建了七大激光雷达产品平台+三大算法+两大控制器+N个全场景解决方案的业务生态，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级。凭借强大的核心技术自研自产能力，镭神智能已成为全球技术领先的国产激光雷达企业。在智能机器人领域，公司专注于智能机器人技术研发与应用，打造了世界领先的3D SLAM无人叉车/AMR系统解决方案，适用于各大制造业自动化及物流仓储运输领域。

镭神智能荣膺2020年度国家科技进步二等奖，是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，入选国家级“专精特新”小巨人企业名单，是广东省唯一一家激光雷达工程技术研究中心，获得广东省制造业单项冠军产品等荣誉。公司高度重视知识产权管理，目前已申请专利656项，授权专利412项，包括：发明132件，实用新型165件，外观设计115件。