蚂蚁灵波LingBot-VLA 2.0开源 支持17家厂商20余种构型

2025年7月8日，蚂蚁灵波科技正式对外宣布，新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0 完成升级并全面开源。

距离今年1月发布的 VLA 1.0 版本仅过去不到半年，本次 2.0 版本更像是一次体系化的全方位进化。在预训练阶段，该模型融入了6万小时的高质量真实物理数据，覆盖了17家主流机器人品牌的20种不同构型，同时对头部、腰部、末端执行器以及移动底盘等关键自由度的支持也进行了全面扩展。背后透露的核心逻辑只有一个：在构型泛化、自由度支持、落地效率等关键维度上，确实取得了实质性的突破。

从技术报告来看，本次支持的品牌阵营相当具有代表性——包括乐聚、智元、宇树、松灵、星海图、银河通用、星尘、睿尔曼、Franka、方舟、北京人形、傅立叶、魔法原子、千寻、零次方、非夕、青龙，共计17家厂商。构型方面则覆盖了单臂/双臂、双足/轮式等多种形态。一句话总结：一个大模型能够适配这么多不同的机器人“身体”，这在行业应用中并不多见，体现了出色的泛化能力。

在自由度支持方面，VLA 2.0 全面补上了头部、腰部、末端执行器（手）以及移动底盘这几个关键环节。这不仅仅是参数层面的扩充——头部和腰部的引入，意味着机器人在执行任务时的感知精度和平衡稳定性有了更扎实的技术底座。

在性能方面，本次特别进行了多组对比测试。在双臂操作环节，基于上海交通大学 GM-100 评测标准，使用 AgileX Cobot Magic 和 Galaxea R1 Pro 两个双臂平台，LingBot-VLA 2.0 在总体平均任务进度分和成功率上均优于 π0.5 和 GR00T N1.7。值得特别说明的是，所有参评模型均以单一通用模型（generalist）部署，未针对特定任务进行专项微调。换句话说，这场测试考察的正是“一模型通吃”的真实泛化水平。

移动能力方面同样进行了对标测试，分别采用两类构型——方舟机械臂+松灵底盘，以及星尘智能 Astribot S1——与 π0.5 做了初步对比。结果更引人关注的是，在长程移动操作任务中，VLA 2.0 的任务进度分和成功率均保持领先，特别是在更具挑战性的跨域场景下依然能维持优势。这背后体现的，正是长序列任务推进能力和跨场景泛化能力的实质性提升。

这里有一个细节非常值得关注：在移动操作评测中，任务被拆解成多个连续的子步骤，每一步根据难度和重要性赋予不同分值。机器人完成相应步骤即可获得对应分数，最终总分直接反映长序列任务中的推进能力。相比单纯统计“最后有没有成功”，这种评分方式能更细致地评估机器人在移动、双臂协作、抓取、放置、开门、清洁等环节的综合表现。说到底，复杂任务不仅依赖一个漂亮的结尾，更看重每一步的扎实执行。

目前，LingBot-VLA 2.0 已经正式开源。开发者可以在 Hugging Face、魔搭社区获取模型权重，并在 GitHub 下载开源代码。据悉，下一步蚂蚁灵波还将开启系列开发者活动，并推出更适合开发者的技术套件。从开源到生态，这台机器才刚刚启动。