人形机器人逐际动力完成2亿美元Pre-IPO融资，估值150亿元

逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资：人形机器人赛道的“技术派”正加速冲刺

人形机器人赛道又有了新动作。先说几个核心判断：这轮融资的节奏和规模，从市场反应来看都在预期之内，但背后的技术路线和商业布局才值得深挖。

通用人形机器人公司逐际动力LimX Dynamics，刚刚宣布完成了Pre-IPO轮融资，金额接近2亿美元。投资方名单里既有IDG资本、蓝思科技这类老牌玩家，也有GGG Group、Redstone VC、华山资本这样的新面孔，而阿联酋磊石资本更是连续多轮追加，绿洲资本、蔚来资本等老股东也选择了超比例跟投——资本圈对人形机器人赛道的态度，从这一轮融资中已经表现得相当直白。

这轮融资完成后，公司投后估值直接冲到了150亿元软妹币。更值得注意的是，过去半年，逐际动力累计融资额已经达到4亿美元。而公司在2026年3月就已经完成了股改，据市场消息，IPO进程在2026年初已经悄然启动。从资本运作的节奏来看，这是一家“弹药充足、路线清晰”的公司。

那么，这笔钱具体要往哪里投？答案很明确：大小脑融合技术的突破和产品化，推动数千台全自主人形机器人的规模化部署，同时加强全球市场拓展。实际上，逐际动力已经在着手完善全球制造与交付能力，中东、欧洲以及亚洲其他国家的市场布局都在加速，同时还在构建面向全球开发者的开放生态。

逐际动力三层技术架构（图源/企业）

最近两年，具身智能正进入规模化发展的关键阶段。逐际动力的技术体系可以概括为三条线：本体硬件、AI基础设施、以及具身智能体OS系统。具体来说，公司已经构建了一个三层技术架构——System 0负责全身运动基础模型，System 1主管人形机器人的VLA/WAM能力，System 2则基于大语言模型和世界模型，驱动具身智能体操作系统（COSA）。

在System 1这一层，逐际动力推出了一个开源平台FluxVLA Engine。这个平台的价值在于，它把数据处理、仿真训练、真机迭代到硬件部署的全流程都做成了标准化、模块化的工具链。行业内很多研发团队在训练具身模型时，往往要花大量人力重复搭建底层工程管线，而FluxVLA Engine把这些环节一体化打通，开发者得以把精力集中在VLA、世界动作模型等算法创新上，而不是消耗在底层工程的重建中。

逐际动力对具身智能的未来有一个清晰的判断：未来的具身智能不是由一个统一的超级模型通吃所有场景，而是会有大量垂直的、中小的模型应用服务于不同任务。FluxVLA Engine正是为了推动行业从“少数团队掌握模型训练能力”走向普惠化、低门槛的研发生态。

技术路线的背后，是产品的快速落地。目前，逐际动力的各款机器人产品上线以来，已经获得了数千台订单，其中超过一半来自海外。公司正在与全球开发者及生态伙伴一起，推动科研教育、商业服务、全地形巡检、工业应用、建筑等场景的商业落地。

逐际动力全尺寸交互人形机器人Luna在5月正式发布（图源/企业）

今年5月，逐际动力发布的全尺寸交互人形机器人LimX Luna是近期的一个亮点。Luna采用160cm全尺寸拟人比例设计，机身配备27个自由度，搭载自研System 0全身运控基础模型，可以精准调度全身自由度协同运作。依托升级后的运控系统与电机性能，Luna不仅能稳定完成多种高难度动作，还能演绎模特猫步、驾驭多种风格的舞蹈。更值得关注的是，产品发布后不到一个月，就完成了国内及海外客户的批量交付——从发布到量产交付的转化速度，验证了其供应链和产线组织能力。

同期推出的新一代多形态具身机器人TRON 2，则面向科研、工业、巡检等开发者群体。这款产品的核心在于原创的“全身模块化架构”：一个本体，多种形态自由组合。通过模块化拼接，可以在双臂、双足、双轮足等形态间灵活切换，适应从精细操作到复杂地形移动的不同需求。TRON 2还配备了完备的开发接口与配套训练工具，向开发者开放二次开发能力，自发布起也已经收获了海内外批量订单。

从资本到技术，从产品到商业化，逐际动力的节奏可以说踩得很准。未来，随着大小脑融合技术的优势进一步加强，以及全球化布局的推进，这家公司在人形机器人赛道的角色将越来越关键。当具身智能从实验室走向规模化部署，像逐际动力这样拥有全栈技术能力和明确商业路径的公司，值得持续关注。