达明机器人携合作伙伴亮相上海三展 赋能智能制造升级

2025年3月底，上海新国际博览中心同期上演了三场行业大展：慕尼黑上海电子生产设备展、机器人视觉展和上海半导体展。达明机器人此次以“合作协同，视觉赋能”为主题，在多处合作伙伴展台集中展示了其在半导体、电子制造与AI视觉领域的最新成果，核心目标只有一个——将协作机器人与工业视觉深度融合，切实帮助制造业攻克长期存在的痛点难题。

破解半导体智造高精度与规模化部署双重难题

半导体产线上晶圆盒的搬运，看似简单，实则对设备的定位精度、重复精度及振动控制提出了极高要求。聚焦这一场景：每次抓取必须毫厘不差，多次重复操作后精度不能衰减；同时减震措施必须到位，否则晶圆出现微裂纹，良率将直接下降。传统方案往往顾此失彼——精度达标但部署周期过长，部署提速后多台设备的一致性又难以保障。 达明机器人的突破点在于其自主研发的TM Landmark动态视觉补偿技术。在SEMICON China展会上，他们联合合作伙伴展示了AGV/AMV与TM Landmark配合，实现晶圆盒抓取搬运以及半导体高温固化炉上下料的完整解决方案。该技术的工作原理十分巧妙：将物理标签转化为空间锚点，实时获取X/Y/Z/RX/RY/RZ坐标，再结合自动变焦视觉系统，实现±0.01mm级别的高精度抓取。更关键的是，它能在震动、光照变化等复杂工况下进行动态误差补偿——机器一旦出现晃动，视觉系统会自动完成纠偏。这意味着，即使产线存在外力扰动，设备移动与抓取过程的稳定性依然有可靠保障。 多设备部署是另一大难题。新增一台机器人往往需要漫长的调试周期，而且不同设备间难免存在机械误差，导致产线一致性受到影响。TM Landmark技术为此提供了高效的解决方案：新增设备的参数可直接继承主系统的逻辑，调试效率提升90%——这并非概念炒作，而是实测数据。同时，由于视觉与运动学参数在出厂时已预校正，任务文件可一键复制至新设备，机械误差被控制在极低水平。再加上达明机器人采用22-60V宽电压直流直驱设计，整机功耗仅200-300W，比传统方案更节能，部署也更加灵活。这些技术综合起来，为半导体行业提供了一条高一致性、快速复制、低能耗的智能制造升级路径。

达明视觉飞拍检测，外观检测新标杆

在电子制造领域，外观检测长期面临效率与精度难以兼顾的困境。传统流程中，机械臂到位后需停机拍照检测，再继续运动，节奏被打断，整体吞吐量受限。达明机器人的视觉飞拍检测技术，巧妙地将同步运动控制、数字信号输出与图像捕捉融为一体——机械臂在高速运动中即可完成精准成像与识别，无需中断节奏等待拍照。原理并不复杂，但要做到稳定、精准，需要硬件与算法的高度协同。 在Productronica China展会上，达明机器人合作伙伴展示的汽车座椅外观检测应用，将飞拍技术的优势体现得淋漓尽致。针对高速移动中的座椅，传统方案需要机械限位装置减速定位，而飞拍系统直接省去这一环节，通过视觉实时锁定座椅位置，边运动边检测。结合AI视觉分析能力，异物、褶皱、脏污、划痕、缝合处断线、飞线等各类瑕疵均可被精准识别。对于汽车座椅这类对安全性要求极高的零部件而言，这意味着品质管控迈上了新的台阶。

“手眼合一”，赋能多行业自动化与智能化发展

机器人视觉在自动化和智能化领域的价值无需赘言——它直接决定了机器能否胜任精细化作业。本次Vision China展会上，达明机器人联合合作伙伴展出一款Vision Demo Kit，将机械手臂与视觉系统集成一体，核心技术依然是TM Landmark。具体而言，内建相机识别工位上的物理标签（TM Landmark），构建独立的相对坐标体系，实时获取位置信息，确保机械臂执行精度达到±0.01mm。这样一来，外围定位精度要求大幅降低，治具设计更简化，成本自然随之下降。 Vision Demo Kit还支持灵活的手眼协同模式——“眼在手”与“眼到手”可依据场景需求切换，取放效率更高。此外，该系统融合了AI视觉检测能力，在复杂环境中可进行高精度瑕疵检测（如异物、划痕）、物体识别与定位。对于3C电子、汽车零部件等行业，这直接对应着自动化质检效率的提升与良率的改善。可以说，达明机器人这一整套技术路径，正推动“机器换人”进入“机器会看、会思考”的全新阶段。