优艾智合西安交大具身智能研究院发布人形机器人矩阵

3月29日，优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院，首次向外界公开展示了他们打造的人形机器人矩阵，并正式亮相了其中一款轮式机器人——"巡霄"。

此次研究院发布的产品系列共计包含7款机器人。针对不同应用场景的需求，它们各自拥有独特的定位与形态，覆盖了双足、轮式、四足、履带等多种运动方式。其中，“巡霄”专为大面积、复杂室内环境设计，具备长续航和高灵活性的显著优势。凭借优艾智合在半导体与能源领域多年积累的行业经验，该机器人已成功落地于半导体制造Sub-FAB运维、能源行业配电间操作等实际生产任务中。

场景适应性，是这支团队设计机器人的核心思路。基于这一理念，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院构建了一套“一脑多态”的具身智能大模型。其整体架构为一个多模态通用基座大模型，并与“一脑多态”端侧具身模型协同运作，目前已在具体应用场景中完成了初步验证。

该基座大模型采用了VLM（多模态大模型）与MoE（混合专家）架构。简而言之，首先通过海量多模态预训练数据以及“DataOcean”专家级真实场景数据，使模型能够理解复杂任务环境与通用语言；随后，将分解后的复杂指令交由端侧模型，以实现高频实时控制与在线质量评估。更进一步，团队在该基座模型基础上融入了行业知识图谱，打造了一个面向工业智能制造、智慧巡检、生活服务等泛化场景的Agent聚合应用平台。

而在“一脑多态”的端侧架构中，团队融合了强化学习、模仿学习与深度学习等关键技术，构建了一个具备多模态交互、视觉语义感知及行为推理决策能力的“大脑”——MAIC（MobileAIComprehension）。这个“大脑”不仅控制着能够实现立体感知、全身关节运动与灵巧操作的“肢体”，还支撑着基于多模态传感融合、适应不同场景的多态“移动”能力。

总而言之，这套具身大模型打通了一条完整的闭环链路：从专业数据采集，到推理决策生成，再到实时控制执行，进而实现场景闭环反馈，最终推动持续学习优化。这才是推动具身智能迈向规模化应用的关键所在。

优艾智合作为国内移动操作机器人领域的头部企业，在半导体智能制造与能源巡检等细分市场一直保持领先地位。2024年11月，公司与西安交通大学联合成立了这家具身智能机器人研究院，目标非常明确：前瞻布局具身智能技术，并积极探索其在真实场景中的大规模落地应用。

基于优艾智合在工业领域积累的深厚技术与市场经验，本次研究院发布的人形机器人系列，指向了一个清晰的未来方向——泛化工业场景的应用前瞻。归根结底，就是要加速具身智能从实验室走向工厂、真正融入生产线的进程。