小米机器人进厂4月准确率98%追平老员工

7月14日，雷军在社交媒体上晒出了一份独特的实习成绩单——自家研发的人形机器人，在工厂里连续工作了四个月，交出的答卷让不少人为之点赞。

图源:微博

今年年初，小米人形机器人正式入驻北京亦庄的智能工厂，在自攻螺母上件工站开启了它的职场生涯。这个工位是汽车总装车间里出了名的精细活——自攻螺母内侧带有花键，每次从送钉设备抓取时，姿态都不固定。机器人需要先自主识别角度，还要克服螺丝本身的磁吸干扰，实现精准对位。雷军给这位“钢铁实习生”定下了转正标准：希望用一到两年时间，稳定工作一万小时。

结果令人惊喜：短短几个月，操作准确率从90%一路攀升至98%。而人工作业合格率是99%——也就是说，这位刚工作几个月的实习生，与车间里干了多年的老师傅已经不相上下。按照这个进步速度，转正确实指日可待。

光会打螺丝还不够。最近，这位机器人实习生又解锁了两个新岗位——在总装车间物流区，开始尝试中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两项新任务。目前这两项任务的成功率都达到了90%。

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别看成功率没有打螺丝那么高，这两个任务的难度可大得多。先说中控台侧盖板排序——这属于高难度的柔性作业。汽车中控盖板本身尺寸大、形状不规则，而且是软质的塑料件。机器人需要从三排深的料箱里取出指定盖板，再准确放入对面料架车的料格中。全程要调动全身关节保持平衡，还要双手配合调整姿态，一旦放歪或卡壳，还得自己微调重新放置。而料箱折叠回收，看起来简单，实际上特别考验双手协同能力。抓取远端盖板时，机器人会主动用手扶着料箱边缘保持平衡；盖板放置时如果卡住了，它能依靠末端力感知自行调整。不仅如此，抓到手后还会自主换手、在掌内微调姿态。整套动作看下来，已经很像一个干活麻利的老手了。

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不少网友看完小米机器人的车间视频后评论：这种进工厂干脏活累活的机器人，比舞台翻跟头酷一万倍。确实，很多人对小米机器人的印象还停留在2024年发布会上的CyberOne，后来几乎没怎么出现在大众视野里。但就在2024年，小米直接把机器人事业部整体并入了汽车事业部，团队搬进了汽车工厂——不搞实验室花活，直接扎进真实产线里迭代技术。

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做机器人最难的不是做出一台能走能跳的样机，而是找到真实的落地场景，有足够多的工况让它反复训练、快速迭代。小米直接把机器人放到自家工厂、车间，缺什么工位直接拉去练，迭代速度自然比别人快得多。雷军早前还透露过，预计未来5年内将有一批人形机器人进入小米工厂干活，持续推进人形机器人在智能制造领域的应用落地。像小米这种有制造场景、有技术投入、有生态布局的公司扎进来，整个人形机器人行业的落地速度都会被加快。

说不定再过几年，我们身边的工厂、仓库甚至家里，都能看到它们干活的身影。最后的问题是：你觉得这位钢铁实习生，什么时候能正式转正？