全球首个！机器人学会给自己换电池：终于能7×24小时工作了

不用任何人工干预，机器人能给自己换电池了！

自己走到换电站，换电只需要3分钟，可能比你给手机换个充电宝都快。

取换电池块的操作“快准稳”，把老外都看呆了。

评论区直呼“令人惊叹”，也有人惴惴不安，哀嚎“人类完蛋了”……

全球首个会自己换电的机器人

如果不是看到视频，真的想不到人形机器人已经学会自己补能了。

视频里，一台人形机器人刚刚完成手头工作，检测到自己的电量只剩20%，主动走向换电架（看场景以及视频末的提示，应该是在极氪的工厂内）。

到达换电架前，机器人将“后背”转向换电架，可以看到有上下两块电池，机器人用双臂取下了其中一块。

将电池精准插入换电格后，机器人又取下一块新的电池，填进了自己的电池槽。

可以看到，换电过程需要协同多关节多次调整角度，对机器人的灵活性和柔韧性有很高要求。

整个过程丝滑流畅，只需要3分钟左右完成，人形机器人就可以继续去工作了~

老外YouTube上的官方宣传视频，到现在已经获得42.6万网友围观。

机器人的丝滑操作，真是把一众老外都给看呆了，评论区直呼，“太酷了”、“看起来就像科幻电影”：

还有人看到了机器人行业的前景，认为“这是这个行业所需要的创新”、“离机器人实现完成所有事越来越近了”：

甚至已经迫不及待看到由此被改变的未来：

那么如此具有重要意义的机器人，优必选是怎么做到的呢？

7x24小时永不停歇的“类人”

这款机器人，是优必选最新推出的全尺寸工业人形机器人Walker S2，专门面向智能制造场景设计，完成汽车制造等高强度、高精度的任务。

在这类场景中，人形机器人要像人一样准确完成任务，同样需要强大的大脑、视觉、以及灵巧的身体。

而优必选的Walker S2，在这三方面都做出了创新。

首先是“大脑”，优必选为Walker S2装上了AI双循环系统，既可以单机自主驱动，也能群体协同工作。

Walker S2搭载的是优必选自研的协作智能体Co-Agent，机器人可以实现意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业功能。

举个例子，当接到一项搬运任务时，Walker S2可以理解任务的具体要求，规划出最佳的路线，自主选择合适的工具。

此外，Walker S2还嵌入了群脑网络2.0，可以让多台Walker S2机器人通过端侧推理节点互联，像团队一样相互协作。

其次是良好的“视觉”能力，Walker S2采用了国内首个头部纯RGB双目视觉方案，简单来说，就是具备彩色的三维视觉，和人眼类似。

Walker S2还搭载了深度学习双目深度估计算法，保证其在1.5米内，深度误差≤±6mm，动态避障响应延迟小于40ms，以此精准地感知周围环境。

最后是能干以及灵活的“身体”。

从外观上看，Walker S2身高1.76米，身形设计参照人类比例，以便于在工厂环境中行动自如，适应各种复杂的工作场景。

其全身拥有52个自由度，仿生躯体搭配11个自由度的第四代灵巧手，机器人可以在0~1.8米的全空间范围内灵活地工作，以2米/秒的速度行走。

不管是搬运重达15公斤的重物，还是完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取，及±162°腰部灵活转动等高难度动作，这款机器人都能轻松完成。

有了这些技术傍身，机器人也就大致具备了人类所能实现的重复性、高强度的劳动能力。

而想要将机器人真正广泛应用到工业场景，还有一个重要的因素需要得到保障，就是机器人的补能。

否则，机器人隔段时间就得人工换电池或充电，对于工作效率的提升不会高多少。

优必选的Walker S2之所以被全球围观，就是因为其是世界上首个可以自主换电的人形机器人。

在此之前，人形机器人的换电大多受限于外形尺寸或技术，传统充电方式需要长时间停机，严重影响作业连续性。

就目前的人形机器人现状而言，为避免机器人体型过大或体重过重，电池的设计必须非常紧凑，但这也不可避免地影响到续航能力，需要及时更换电池，但人工换电往往又会大幅增加运维成本。

而能自主换电的机器人，则很好地解决了以上矛盾，可以保障机器人无需停下来人工干预。

为什么优必选能做成这件事？这就要提到优必选全球首发的热插拔自主换电系统。

简单科普一下，热插拔技术，也就是设备运行时，无需关闭电源或重新启动系统，就可以插入或拔出硬件组件的技术。

优必选透露了支撑这一系统的三大核心技术：

首先是原创的双电池动力平衡技术。

从视频就能看到，Walker S2是双电池系统，背后搭载的是实时电量监测与动态电能均衡技术，双电池能够同充同放。

机器人更换工作的主电源时，备份的换电缓冲电源就会为其独立供电，实现无缝更换。

另外，电池还具备防止冲击电流和拉弧功能，以此保障人形机器人安全稳定持续运行。

其次是标准化电池仓快换技术，采用标准化的电池模块和零间隙分仓结构，电池既是能源组件，又巧妙地成为机器人身体结构的一部分。

通过自定位夹持方式解锁电池仓，机器人可以灵活切换双电池续航，或是单电池工作模式。

最后，就是双臂协同精准换电技术。

人形机器人借助本体定位精度和柔顺控制算法，通过双臂协同作业，实现电池与仓体的精确对准，完成自主换电。

此外，在实际应用中，Walker S2还能根据任务的优先级，自主决策是进行换电还是充电，实现动态能源优化。

同时，这项热插拔技术还具备物理隔离和快速断电机制，可以防触电和防爆，保证在工厂内的作业安全。

更进一步地，Walker S2可以7 x 24小时不间断工作，无需停机。工厂所需的人形机器人数量也更少，并减少了人力维护成本，有效提升了整体生产效率。

这项技术令人振奋，不过随之而来的一个问题是，这样的机器人是否会大面积取代人类的工作？

实际在视频下的评论区，也有不少人抱有悲观态度，认为机器人将取代人类的工作，甚至有人直呼，“我们完蛋了”：

这样的担心不无道理，不过就现在来看，那一天可能还有相当远的距离。

目前的人形机器人，虽然已经可以自主行动乃至自主补能，但短期内仍不会具备通用能力。

这些人形机器人目前大多是面向危险性任务，以及工厂和仓库内的重复性工作。

当然，一部分人确实可能会被取代，这在历史的长河中反复上演：

18世纪的蒸汽机，取代了纺车与织布机旁的工人；20世纪初的流水线，取代了作坊中的熟练匠人；20世纪中后期的计算机，取代了办公室里的部分脑力劳动者……

时代更迭，技术替代的巨轮从未停歇。