对话星动纪元陈建宇：机器人现在“整活”是为了将来“干活”

界面新闻记者 | 李彪

界面新闻编辑 | 文姝琪

自从“机器人半程马拉松”“机器人3人制足球赛”“机器人自由搏击赛”这些赛事活动相继在大众视野中出圈后，机器人行业内外展开了一场关于机器人“整活”与“干活”的话题讨论。

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一方是在社交媒体平台上，网友乐此不疲地剪各种视频做机器人“跑马拉松跑一半头掉了”“踢足球摔倒、踢空、进乌龙球”的“整活”段子，中间也有声音质疑各种机器人赛事里展示的“花拳绣腿”，距离人们需要机器人真正进入工厂、家中“干活”还很遥远。

但另一方机器人行业却有不同的观点。

星动纪元创始人陈建宇是国内最早一批做人形机器人的创业者——本科毕业于国内最早的双足机器人研究机构清华大学精密仪器系，在加州大学伯克利分校读博期间，师从美国工程院院士、机械控制理论奠基人Masayoshi Tomizuka。2020年受图灵奖得主姚期智邀请回国任清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师——2022年，当他决定创业写商业计划书时，尽管公司名还未确定，但已经定下目标：致力于打造通用机器人以及机器人的通用智能。

在他的设想中，一款通用机器人的终极目标必然是“干活”。现在展示机器人在各类比赛中的跳舞、做空翻、360度旋转等“整活”，是为了展示机器人在极限动作中平衡性、灵活度、稳定性等运动控制上的能力，进而也展示了公司的技术实力。但“整活”是为了最终“干活”，干活要求达到甚至超越人类的速度和效率，之前整活展现的能力是做到做些目标的基础。