NASA火星车为何屡次被困？工程师揭露地面测试关键缺陷
8月12日，科技媒体scitechdaily发布的一篇最新报道引发关注。美国威斯康星大学麦迪逊分校的工程团队研究发现，NASA在测试月球和火星探测车时存在一个长期被忽视的关键问题。
研究人员指出，NASA惯用的测试方法是通过减轻探测车模型重量来模拟低重力环境，但这种方法存在明显缺陷。由于地球引力更强，测试时沙土会被压实，导致探测车的通过性被严重高估。这个测试盲点正是2009年"勇气号"火星车被困沙地的根本原因。
该团队使用自主研发的开源仿真软件"Chrono"对NASA即将用于月球任务的VIPER探测车进行了模拟分析。结果显示，在月球弱重力环境下，土壤会变得异常松软，探测车实际面临的打滑和陷落风险远超地面测试的预估。
项目负责人Negrut教授强调："要准确评估探测车在外星的表现，必须同时考虑引力对车辆和土壤的双重影响。"
值得一提的是，"Chrono"软件不仅为航天领域带来突破，还被全球数百家机构用于复杂机械系统的仿真研究。这款完全开源的工具持续获得团队维护升级，免费向全球用户开放。
由Dan Negrut教授带领的研究团队表示，这项发现不仅弥补了传统测试方法的不足，更彰显了学术界在创新工具开发中的独特价值。目前，该团队已获得美国国家科学基金会、陆军研究办公室和NASA的多方资助，确保软件持续优化并为全球用户服务。
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