NASA火星车为何屡次被困？工程师揭露地面测试关键缺陷

8 月 12 日消息，科技媒体 scitechdaily 昨日（8 月 11 日）发布博文，报道称美国威斯康星大学麦迪逊分校的工程团队发现，美国宇航局（NASA）长期以来在地球上测试月球和火星探测车的方式存在盲点。

工程团队指出，美国宇航局主要通过减轻测试模型的重量，模拟月球或火星的低重力环境，但却忽略了地球更强的引力会压实沙土，从而高估了探测车的通过性。这一盲点曾导致 2009 年“勇气号”火星车被困沙地，无法脱困。

援引博文介绍，该团队借助自主研发的开源仿真软件“Chrono”，对 NASA 计划用于月球任务的 VIPER 探测车进行模拟。仿真结果表明，在月球弱重力下，土壤更加松软，探测车更易打滑或陷入，实际风险远高于地面测试所得结论。

研究负责人 Negrut 教授指出，只有同时考虑引力对探测车和土壤的影响，才能真正评估探测车在外星环境的性能。

“Chrono”软件不仅为航天任务带来突破，也被全球数百家机构用于复杂机械系统仿真，该软件完全开源，免费供全球用户使用，且持续由团队维护和升级。

该团队由 Dan Negrut 教授代领，他表示这项成果不仅填补了传统测试的不足，也凸显学术界在创新工具开发中的独特价值。该团队目前获得了美国国家科学基金会、陆军研究办公室和 NASA 的资助，确保软件持续优化和服务全球用户。