英伟达发布Cosmos世界模型，提升机器人自主推理与规划能力

8月12日最新消息，在周一举办的SIGGRAPH大会上，英伟达为机器人开发者带来了一系列重磅新品，包括AI模型、开发库等基础设施升级。其中最受关注的是全新推出的Cosmos Reason模型，这个拥有70亿参数的视觉语言模型专为物理AI和机器人应用量身定制。

据了解，除了Cosmos Reason外，英伟达还对现有的Cosmos世界模型系列进行了扩充，新增了Cosmos Transfer-2模型。这款模型能够大幅提升从3D模拟场景或空间控制输入生成合成数据的效率，同时还推出了一个轻量版本，在运行速度方面表现更为突出。

英伟达在发布会上特别指出，这些模型的核心价值在于能够为机器人和AI智能体训练提供高质量的合成数据集，包括文本、图像和视频等多种形式。其中，Cosmos Reason凭借其记忆能力和对物理原理的理解，可以让机器人和AI智能体具备"推理"能力，作为规划模型预测智能体可能采取的行动。该模型在数据筛选、机器人路径规划和视频分析等领域都有广泛应用前景。

此外，英伟达还发布了全新的神经重建库，其中包含的先进渲染技术可以让开发者利用传感器数据实现真实世界的3D模拟。这项渲染能力已经被整合到广受开发者欢迎的开源模拟器CARLA中。同时，Omniverse软件开发工具包也迎来了重要更新。

在机器人开发基础设施方面，英伟达推出了两款新服务器产品：Nvidia RTX Pro Blackwell Server为机器人开发工作提供统一架构支持，而Nvidia DGX Cloud则是一个基于云的管理平台。

作为半导体行业的领军企业，英伟达此次发布的新品标志着其在机器人领域的深入布局，也预示着公司正在积极寻找AI GPU技术的新应用场景，突破当前主要局限于AI数据中心的局面。

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