院士团队研发38自由度灵巧手，可完成穿针引线等高精度操作

北京达奇月泉仿生科技：用38个自由度的仿生灵巧手重新定义机器人操控

文｜富充
编辑｜苏建勋

核心亮点

北京达奇月泉仿生科技有限公司近日推出全球自由度最高的仿生灵巧手"应手Y-Hand M1"，凭借38个自由度的突破性设计，刷新了行业纪录。这款产品不仅重新定义了机器人手部操作的精度极限，更展现了仿生科技在机器人领域的巨大潜力。

应手Y-Hand M1实拍图（企业供图）

顶尖团队背书

公司由两位学术泰斗共同创立：

• 任露泉：中国科学院院士、国际仿生工程学会名誉理事长
• 任雷：英国曼彻斯特大学终身教授、教育部长江学者，专注仿生机器人研究25年

产品矩阵

月泉仿生已构建完整的产品生态：

1. 灵巧手系列

   • "应手Y-Hand M1"：38自由度全触觉感知仿生手
   • "信手X-Hand M1"：11自由度刚性灵巧手（530个触觉单元）

2. 机器人平台

   • "博文W-Bot"：全球最小轮式人形机器人
   • "博行X-Bot"：全尺寸双足人形机器人

三类灵巧手性能对比（企业供图）

技术突破

"应手Y-Hand M1"的核心优势：

• 握力：28.7kg（刚性手的6倍）
• 响应速度：0.2秒完成五指闭合（快3倍）
• 定位精度：单指0.04mm（精确2倍）

其核心技术"仿生拉压体理论"实现三大创新：

1. 突破传统刚性铰链设计，实现6自由度自然运动
2. 独创磁集电驱人工肌肉系统
3. 构建多层级的刚柔耦合动力系统

应手Y-Hand M1完成翻书动作（企业供图）

应用场景

目前可完美执行：

• 工业制造：汽车装配、3C产品组装
• 精细作业：穿针引线（如图）、扑克牌捻动
• 日常操作：拧瓶盖、翻书等复杂动作

穿针引线实景演示（企业供图）

行业思考

正如马斯克所言："灵巧手的研发占人形机器人开发工作量的50%。"要实现工业级应用，任务成功率需接近人手的98%。月泉仿生正在研发的M3系列将突破70个自由度，达到人手水平。

仿生拉压体技术示意图（企业供图）

未来，随着仿生具身智能大模型的发展，这类高自由度灵巧手将在智能制造、特种作业等领域发挥更大价值，最终向家庭服务场景延伸。月泉仿生坚持技术优先的发展路线，用性能而非价格定义产品价值。

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