宇树机器人新专利：厘米级定位误差，动态目标精准识别，提升复杂环境自主作业能力
8月19日消息，据中国专利公布公告网显示，杭州宇树科技有限公司于今日公开了一项名为“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”的专利。
据了解，该项专利申请提交于今年7月22日，申请号为2025110091289，公布号为CN120510315A。根据专利背景介绍，该技术主要致力于实现两大目标：
其一，提供一种基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方案，能够有效改善多传感器融合过程中时空同步性不足的问题，显著提升点云与图像数据的空间配准精度，从而增强在动态场景下的地图构建能力，使机器人可以更精准地识别并跟踪移动目标。
其二，通过位姿数据校正点云畸变，并借助运动状态变化信息对多传感器时间戳进行映射，该专利技术可解决动态环境中常见的传感器数据时空错位问题，将定位误差控制在厘米级别，大幅提高时空同步的准确性。
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