英伟达发布Jetson Thor机器人芯片，128GB显存性能领先

8月26日，英伟达正式推出了专为物理AI与人形机器人研发的新一代计算平台——NVIDIA Jetson Thor。公司首席执行官黄仁勋将其誉为“开启物理AI与通用机器人时代的终极超级计算机”。

Jetson Thor集成了Blackwell架构GPU、14核Arm Neoverse中央处理器，并配备128GB显存，显存带宽高达273 GB/s。

在FP4和FP8精度下，其AI算力分别达到2070 TFLOPS和1035 TFLOPS，能够高效在边缘侧加速生成式AI及大型Transformer模型的推理与运行。

该芯片针对多AI任务流进行了专门优化，致力于推动视觉智能体和复杂机器人系统的发展。与上一代Jetson Orin相比，Jetson Thor在AI计算性能上实现7.5倍提升，能效提高3.5倍，CPU性能增长3.1倍，I/O吞吐量更是大幅提升10倍。相较十年前的产品，其AI总体性能增长高达7000倍。

Jetson Thor全面兼容英伟达从云到边缘的软件栈，支持多种主流AI框架，并可与多家企业的生成式大模型配合使用，包括字节跳动、DeepSeek、阿里巴巴Qwen、谷歌Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI及Physical Intelligence（π）等。

此外，该平台还能够与英伟达Isaac机器人平台、GR00T人形机器人基础模型、Metropolis视觉AI平台以及Holoscan实时传感处理系统无缝集成。

在实时控制方面，Jetson Thor表现出卓越性能：可并行处理16路传感器输入，运行Llama 3B和Qwen 2.5 VL 3B模型时，生成首个token的时间在200毫秒以内，后续每token生成仅需50毫秒，即每秒可输出超过25个token，响应能力较前代显著提升。

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