英伟达发布Jetson Thor机器人芯片，128GB显存性能领先

在8月26日举行的发布会上，英伟达揭晓了革命性的机器人计算平台NVIDIA Jetson Thor。这款专为物理AI与人形机器人打造的新一代计算引擎，被CEO黄仁勋誉为"开启物理AI与通用机器人未来的终极算力神器"。

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这款超强计算平台搭载了突破性的Blackwell架构GPU，配备14核Arm Neoverse高性能处理器，128GB超大容量显存配合273GB/s的超高显存带宽，为AI运算提供了坚实的硬件基础。

Jetson Thor分别在FP4和FP8精度下实现了2070 TFLOPS与1035 TFLOPS的惊人AI算力，能够在边缘端高效运行生成式AI和大规模Transformer模型。

特别值得注意的是，该芯片针对多任务AI处理流进行了深度优化，将极大推动视觉智能体和复杂机器人系统的演进。与前代Jetson Orin相比，其AI性能暴涨7.5倍，能效提升3.5倍，CPU计算能力增强3.1倍，I/O吞吐量更是实现了惊人的10倍飞跃。若与十年前的产品相比，总体AI性能增长幅度高达7000倍。

Jetson Thor完美适配英伟达云到边缘的完整软件生态，支持当前所有主流AI开发框架。更值得关注的是，平台已与多家科技巨头的生成式大模型完成优化适配，包括字节跳动、深度求索DeepSeek、阿里巴巴通义Qwen、谷歌Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI以及Physical Intelligence（π）等。

平台还可无缝对接英伟达Isaac机器人平台、GR00T人形机器人基础模型、Metropolis视觉AI方案以及Holoscan实时传感处理系统，形成完整的机器人开发生态。

在实际控制性能方面，Jetson Thor展现出了惊人的表现：可实时处理16路传感器数据流，运行Llama 3B和Qwen 2.5 VL 3B模型时，首token生成时间控制在200毫秒以内，后续每个token仅需50毫秒，相当于每秒可生成超过25个token，响应速度较前代产品有质的飞跃。