人形机器人行业前景广阔：卓益得李清都谈百万亿市场机遇

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上海理工大学教授、卓益得机器人创始人兼CEO李清都

2025年伊始，具身智能与人形机器人已成为科技界的当红领域，行业融资总额突破260亿元大关，重现了ChatGPT引爆"百模大战"的投资盛况。

特斯拉CEO埃隆·马斯克近日透露，公司计划今年量产5000台Optimus人形机器人。他预言，未来Optimus"擎天柱"可能占据特斯拉80%的市值。目前，特斯拉市值已达1.24万亿美元。这一重磅消息无疑为全球人形机器人产业注入了强劲动力。

美林证券最新数据显示，全球人形机器人出货量将从去年的2500台飙升至2025年的18000台。根据彭博预测，到2060年这一数字将达到惊人的30亿台，其中半数以上产品将来自中国企业。

在众多对标特斯拉Optimus的国产智能机器人中，卓益得机器人(DroidUp)堪称"低调的实力派"。这家成立于2024年的企业，前身是2016年创立的深圳行者机器人公司，源于中德最大AI合作项目，是国内最早布局双足机器人赛道的先驱之一。团队在双足动态行走和跨模态学习研究领域积累了二十余年的经验，致力于为科研教育、商业服务和居家康养等领域提供具身智能解决方案。

2015年，李清都团队研发的"行者一号"人形机器人仅耗电0.8度就持续行走134公里，用时两天三夜，一举打破了康奈尔大学保持的足式机器人行走距离世界纪录，这一成绩至今无人超越。

2024年，卓益得完成1亿元A轮融资，随后发布全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人"行者二号"。在2025年北京亦庄举办的首届全球人形机器人半程马拉松赛事中获得季军，引发业内广泛关注。

今年7月，公司推出的"行者三号"身高1.7米、体重仅38公斤。凭借肌腱仿生驱动技术，机身比同级产品轻20%以上，行动灵活度显著提升的同时能耗降低50%。其动态耦合节能技术更实现6小时持久续航。

在2025外滩大会期间，我们有幸专访了上海理工大学教授、卓益得机器人创始人李清都，就行业泡沫化、价格战等核心议题展开了深入交流。

访谈中，李清都不止一次强调人形机器人的"安全性"。他认为，量产前必须首要解决应用场景问题，确保产品的安全、稳定和可靠。当前多数全尺寸人形机器人在安全性方面尚未达标，因此卓益得始终将此作为研发的首要目标。只有在突破场景和安全两大关卡后，才能真正实现规模化量产。

在量产规划方面，卓益得将研发中心设在上海，同时在河南郑州设立了专门解决量产问题的子公司。今年计划小批量试产数百台，明年产能预计将提升至2000-5000台规模。

谈及行业"泡沫化"问题，李清都表示从估值角度看，人形机器人企业普遍估值在100-200亿区间，远未达到泡沫水平。未来人形机器人将与手机、汽车并驾齐驱，共同撑起万亿级市场。关键在于解决平衡性、高效性、智能性、安全性和经济性等技术难题，实现规模化量产与盈利，最终达成理想的投资回报率(ROI)。

李清都认为，如何在未来五年中生存下来是行业的决胜关键。企业必须找到真实的应用场景，为客户解决实际问题。在这个过程中，行业将经历大规模整合与分化，不少企业将转向垂直和特种赛道。

他强调，当前所有企业都站在同一起跑线上，存在被后来者颠覆的可能。预计未来1-2年内，行业将逐步消化泡沫，同时突破进入家庭场景的技术壁垒。

"国内人形机器人领域的投入终将获得回报，只是部分企业可能会转向其他赛道。就像我们培育了一个大池塘，鱼儿最终是否会游向更大的湖泊并不重要。"李清都表示，每个行业都存在细分机会，关键在于灵活把握。

卓益得机器人创始人李清都专访实录

李清都：2024年与同行交流时，我就预警过不要重蹈协作机械臂行业的价格战覆辙。不过也要理解，很多企业是被资本裹挟的。中国机器人创业需要构建更健康的生态体系。

李清都：（做出摊手动作）在我看来，人形机器人的定价应该像笔记本电脑或手机那样形成动态平衡。以iPhone为例，每年新品发布都保持相对稳定的价格水平，既保障了创新所需的利润空间，也营造了健康的消费环境。当前机器人行业正处于大浪淘沙阶段，尚未形成成熟业态。

李清都：我认为15万元左右是合理定价区间。马斯克提出的3万美元锚定价格针对的是消费级产品。就像汽车产业存在高中低端细分市场一样，人形机器人也会根据不同应用场景差异化定价。

对普通消费者而言，不论是健康养老、导览迎宾还是安防巡检，关键看机器人能否创造预期价值。15万元的价位既能保障产品质量和售后服务，也能维持企业可持续发展。过低的价格就像部分电动汽车那样，可能导致产品质量滑坡甚至企业倒闭。

李清都：按目前市场规模估算，估值百亿级的人形机器人企业远未达到泡沫水平。这个百万亿级市场未来有望与手机、汽车产业比肩。

当然行业确实存在局部过热现象，涌入者的专业水平参差不齐。但归根结底，技术产品才是核心竞争力。通过技术创新降本增效，在未来1-2年内解决投资回报率问题，行业自会完成优胜劣汰。

李清都：参加马拉松等赛事是对产品可靠性的严苛检验。我们不刻意追求名次，而以"不换电完成全程"为目标。轻量化设计路线曾备受质疑，但我们用事实证明了这一创新技术的可行性。

我认为人形机器人落地必须具备五大特性：平衡性、高效性、智能性、安全性和经济性。其中安全性是重中之重。"行者三号"仅38公斤的轻量化设计，就是出于安全考量。此外，马拉松验证的续航能力也至关重要，短续航不仅造成使用焦虑，更会成为规模化落地的技术瓶颈。

李清都：VLA模型适合处理简单、垂直的单一任务，如叠衣服或生产线作业，因为这些场景不需要太强的泛化能力。而世界模型则能像人类一样理解环境并预判未来，代表着发展方向。

二者不会长期并存。许多工业场景并不需要昂贵的世界模型，VLA模型用单张显卡就能满足算力需求。从学术角度看，现有模型距离解决实际问题仍有差距。

未来具身智能数据采集将呈现"倒三角"格局：顶层是最具价值的专业人士（如艺术家、科学家、医生）数据；中间层是通过仿真降低成本的合成数据；底层则是解决边界问题的真机数据。

李清都：卓益得现阶段聚焦内功修炼和场景验证。今年已在多个场景部署"行者二号"；7月发布的"行者三号"将重点验证导览、巡检、工业及医疗等场景的应用能力，明年实现规模化量产。

李清都：（摇头）目前行业根本不存在所谓的"第一梯队"，国内外企业都处于同一起跑线。许多资本运作并不公开，我们看到的只是冰山一角。从估值角度看，百亿级规模距离真正的产业成熟还有很大空间。

李清都：首先，所有投入终将获得回报，只是部分企业可能转向其他赛道。就像养鱼，不必纠结鱼儿最终游向何处。

其次，企业要明确自身定位。当在通用赛道难以竞争时，可以转向特种机器人等细分领域。目前百余家本体企业远远不能满足市场需求。

AI技术方面，预计3-5年后就会出现供给过剩。落地能力的关键在于对物理AI的理解，实体经验结合AI能力的企业将更具优势。

每个细分领域都存在机会窗口。卓益得的愿景是开启人机共生新时代，现阶段聚焦导览、巡检等基础服务，稳扎稳打后再拓展更复杂的专业领域。