OpenMind推出首个AI原生机器人系统OM1 Beta，兼容宇树G1/Go2设备
9月21日，OpenMind正式发布了全球首款"AI原生"开源机器人系统。这个革命性的平台致力于打造统一的全生态系统开发框架，让各类机器人能够共享感知、推理和行动能力。目前该项目已在GitHub开放源代码，采用MIT许可协议，具备跨硬件平台和仿真环境的广泛兼容性。
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据了解，该系统的核心优势在于"硬件中立"特性，可完美适配四足机器人、双足机器人、人形机器人以及轮式机器人等多种形态。通过Docker镜像实现快速部署，同时支持AMD64和ARM64架构。系统原生集成了OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI等主流AI模型，并兼容宇树Unitree G1/Go2、TurtleBot以及优必选等市面主流机器人产品，为开发者提供了极其便捷的入门途径。
在环境感知方面，OM1系统整合了SLAM即时定位与建图技术、LiDAR激光雷达以及Nav2路径规划算法，赋予机器人在复杂场景下的自主导航能力。开发者可先在Gazebo仿真环境中完成行为测试，再无缝迁移到实际硬件平台，大幅降低研发成本和风险。值得一提的是，系统还配备了基于React开发的OM1 Avatar可视化界面，可实时监控机器人状态并与虚拟形象进行交互。
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