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OpenMind推出首个AI原生机器人系统OM1 Beta,兼容宇树G1/Go2设备

OpenMind推出首个AI原生机器人系统OM1 Beta,兼容宇树G1/Go2设备

热心网友 时间:2025-12-13
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9 月 21 日消息,OpenMind 现已推出一款号称是全球首个“AI 原生”开源机器人系统,该系统旨在统一全平台生态,构建统一的开发基础,让不同类型的机器人在同一平台上实现感知、推理与行动,目

9月21日,OpenMind正式发布了全球首款"AI原生"开源机器人系统。这个革命性的平台致力于打造统一的全生态系统开发框架,让各类机器人能够共享感知、推理和行动能力。目前该项目已在GitHub开放源代码,采用MIT许可协议,具备跨硬件平台和仿真环境的广泛兼容性。

OpenMind

据了解,该系统的核心优势在于"硬件中立"特性,可完美适配四足机器人、双足机器人、人形机器人以及轮式机器人等多种形态。通过Docker镜像实现快速部署,同时支持AMD64和ARM64架构。系统原生集成了OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI等主流AI模型,并兼容宇树Unitree G1/Go2、TurtleBot以及优必选等市面主流机器人产品,为开发者提供了极其便捷的入门途径。

在环境感知方面,OM1系统整合了SLAM即时定位与建图技术、LiDAR激光雷达以及Nav2路径规划算法,赋予机器人在复杂场景下的自主导航能力。开发者可先在Gazebo仿真环境中完成行为测试,再无缝迁移到实际硬件平台,大幅降低研发成本和风险。值得一提的是,系统还配备了基于React开发的OM1 Avatar可视化界面,可实时监控机器人状态并与虚拟形象进行交互。

来源:https://www.ithome.com/0/884/668.htm

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