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哈工程"海龟"机器人实现厘米级海底观测,360度灵活机动突破技术瓶颈

哈工程"海龟"机器人实现厘米级海底观测,360度灵活机动突破技术瓶颈

热心网友 时间:2025-12-13
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哈尔滨工程大学船舶与工程学院王刚教授团队近日取得重要突破,成功研发出一款名为“海龟”的敏捷型水下机器人。这款机器人凭借其独特的设计和先进技术,不仅在近海底环境观测中实现了厘米级精度,更彻底改变了人们

哈尔滨工程大学船舶与工程学院迎来重大科研突破——王刚教授带领团队成功研制出名为"海龟"的创新型水下机器人。该水下机器人凭借独特的结构设计和前沿技术,将近海底环境观测精度提升至厘米级,彻底颠覆了传统水下机器人行动迟缓的刻板印象。

研发团队介绍,"海龟"机器人装配的高精度推进系统使其工作时几乎不产生水波扰动,相较传统设备减少了90%的海底沉淀物干扰。更令人瞩目的是,团队首创的"三点惯性测量感知技术"成功实现机器人贴底巡航时的精准感知,使传感器噪声降低76.2%,响应速度翻倍,倾角稳定性更是原来的7倍有余。

为实现水下机器人在复杂海底环境中自如穿梭,科研人员突破性地开发出融合姿态约束算法的跟踪系统。"海龟"机器人现已具备全方位360°机动能力,其应用范围已从珊瑚监测拓展至深海捕捞、水下救援等诸多领域。

团队负责人王刚教授是我国船舶与海洋工程领域的知名专家,现担任博士生导师。作为国家级青年人才项目获得者,王教授曾荣获黑龙江省青年科技奖,并入选IEEE高级会员。他长期深耕水下环境适配技术研究,在两栖接触力学、复合推进理论及柔性驱动等前沿方向取得了一系列创新成果。

来源:https://www.itbear.com.cn/html/2025-09/964697.html

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