特斯拉系团队创Tetheria.ai，获百万美元融资进军灵巧手领域

TetherIA.ai 创立于2025年，是一家扎根硅谷的全栈机器人技术企业，致力于研发下一代通用型灵巧手平台。这家由特斯拉Optimus灵巧手核心工程师与Waymo基础模型早期研发成员共同创办的企业，凭借独特的"硬件+AI"融合能力和跨领域团队优势，已建立起从机械设计、驱动控制到算法开发的完整技术链。

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创始人陶一伟（Evan）作为特斯拉Optimus灵巧手项目负责人，主导完成了第二代产品的全周期开发工作，从工程设计、量产实施到机器人大模型的早期研发均有深度参与。此前他在苹果公司担任Vision Pro机械架构设计主管。联合创始人董旭（Joe）曾任小鹏汽车AI规划技术总监，领导完成自动驾驶全栈技术研发，更早时期作为Waymo基础模型项目创始成员，在CVPR等顶级AI会议上发表过多项研究成果。

目前公司聚集了15位来自硅谷的顶尖工程师，团队成员均毕业于斯坦福、加州大学伯克利分校等机器人研究重镇，并拥有特斯拉、Waymo等科技巨头的实战经验，在机器人控制、机械工程和人工智能领域积累了深厚的专业积淀。

TetherIA已完成首款产品的原型研发和系统适配，具体性能参数暂未披露。据透露，这款类人五指灵巧手采用创新的绳驱混合设计，在保持人手尺寸的前提下实现了高自由度、轻量化与模块化的完美平衡。从已公开信息来看，这款产品很可能成为市场上最轻巧的高自由度机械手。在软件生态方面，公司开发了AI Copilot辅助系统和Sim-2-Real迁移学习工具链，特别针对远程操控等应用场景进行了优化，为具身智能算法的商业化落地提供了完整解决方案。首批产品将优先投放美国市场。

创始团队同时宣布，为促进机器人社区的操作算法研发，他们即将推出一款高性价比的全开源灵巧手，预计零售价约为300美元，有望成为同类型产品中的性能标杆。这两款产品将在2025年9月27-30日首尔COEX会展中心举办的机器人学习大会（CoRL）上全球首发，现场还将演示实时AI控制技术，展现产品在各种尺寸、形状物体抓取任务中的优异表现。开源版本会后即刻接受订购并安排交付，高配版计划于年底完成开发，2026年初开始发货。

图：工具操作性能演示

图：精密抓取能力展示

图：复杂任务执行表现

随着柔性自动化需求的全球性增长，灵巧手已成为物流分拣、协作机器人等领域的核心技术组件。高工机器人产业研究院(GGII)预测，到2035年全球人形机器人年销量将突破500万台，形成4000亿美元规模的市场空间，其中灵巧手占整机成本的25-30%。TetherIA凭借其即插即用的综合解决方案，在高复杂度、高精度作业场景中展现出独特优势，为线束整理、螺丝锁付等工业应用提供了创新技术支撑。产品出色的适配性能够兼容各类机械臂系统，有望撬动价值数百亿美元的新兴市场。

经纬创投投资董事童倜评价道："灵巧手作为具身智能的关键部件，直接决定了技术落地的进程。我们看好软硬结合的商业前景，而这要求团队必须具备跨领域的综合实力。TetherIA不仅拥有丰富的产品研发和量产经验，更展现出符合行业发展趋势的技术远见。我们非常荣幸能参与公司早期投资，期待首款产品顺利实现量产目标。"