新益昌发布HOSON-Robot机器人：核心部件自研，采用混合架构模型

10月12日资讯，新益昌最新宣布正式推出具身智能机器人HOSON-Robot，该产品成功实现了“小脑”运动控制器、灵巧手及关节模组等核心部件的自主研发与生产。

在具身智能模型架构方面，HOSON-Robot采用混合智能设计，同时融合了端到端模型的“直觉响应”机制与“快慢双系统分层模型”两种技术路径。

分层模型中的高层系统（即“慢系统”）主要承担语义解析、任务规划与抽象决策功能；底层系统（即“快系统”）则专精于实时动作生成、闭环控制与精准执行。

面对日常生活场景的任务需求，HOSON-Robot通过VLA端到端模型进行快速训练学习；而对于安全要求高、确定性强的场景任务，则自动切换至分层模型进行处理。

据了解，这种设计能有效破解端到端模型存在的不可解释性难题，显著降低操作过程中的不确定性风险。既符合当前工业场景的作业标准，可替代人工完成高强度、高精度作业，也为后续拓展多样化应用场景奠定了坚实的技术基础。

新益昌自主研发的具身智能小脑控制器（RMC100）已成功应用于HOSON-Robot，该控制器基于多核异构架构设计，集成了运动控制、多协议通信、避障感知及远程维护等核心功能。

值得一提的是，RMC100支持64组关节电机同步驱动，在确保同步时间误差小于100纳秒的前提下，控制频率可达4kHz，为机器人在工业场景中替代人工、保障作业精度提供了稳定可靠的技术支撑。

基于自研的高精度DDR电机、运动控制卡及高性能一体式控制器等核心部件，新益昌灵巧手可根据场景需求采用自适应控制策略。

通过旋量理论构建的运动学模型可实现毫秒级实时解算，结合触觉、力矩与位置信息的多维融合，实现了精准的运动控制。目前已完成工业场景的初步适配，未来将持续拓展更多应用领域。

据介绍，HOSON-Robot的关节模组采用轻量化设计，具有体积紧凑、重量轻盈、功率密度高等优势。其核心组件包括抗冲击性能优异的高性价比减速机、高精度编码器以及无框电机与驱动器。

通过自研部件的协同运作，该系统能够实现高过载输出与精确定位，确保机器在替代人工执行重复性动作时的运动精度。驱动器采用的矢量控制及末端振动抑制技术，进一步保障了机器人动作的敏捷性与准确度。