新型人造肌肉研发成功：可软可硬伸缩自如，举起自重4000倍

10月15日，韩国蔚山科学技术院（UNIST）机械工程系郑勳義（Jeong Hun-ui）教授团队宣布成功研发出一种新型人工肌肉材料，兼具橡胶般的延展性与钢铁般的坚固度。

据研究团队介绍，这种人工肌肉的最大突破在于实现了刚度的自主调节。当需要承载重物时，材料会主动硬化以提供支撑；而在执行抓取动作时，又能恢复柔软特性实现精准操控。

测试数据显示，这款人工肌肉自重仅1.25克，却可支撑高达5千克的负载，相当于自重的4000倍；在舒展状态下，其延展长度可达原始尺寸的12倍。

实验结果表明，该人工肌肉的收缩率可达原始长度的86.4%，是人类肌肉（约40%）的两倍以上；其能量密度达到每立方米1150千焦，约为人类肌肉的30倍。能量密度代表单位体积肌肉的能量输出效率，传统材料往往难以兼顾柔韧性与强度，而这项研究成功实现了二者的平衡。

这一突破得益于团队研发的"形状记忆高分子材料"。该材料内部存在两种键合机制：化学键通过共价键维持结构稳定性，物理键则能随温度变化实现动态重构，赋予材料优异的柔韧性能。

此外，研究人员还在材料中嵌入了经过表面处理的磁化颗粒，通过增强物理键的响应特性，使人工肌肉能在外部磁场控制下完成精准运动。在演示实验中，团队已成功利用磁场让人工肌肉实现了抓取动作。

郑勳義教授表示："这项研究突破了传统人工肌肉材料的根本局限——要么柔软无力，要么坚硬难伸。"他进一步指出，该技术未来有望应用于软体机器人、可穿戴设备，以及需要灵敏交互的人机界面等领域。