RoboSense AC2亮相IROS 2025，获学者认证推动机器人视觉革新

在国际智能机器人与系统大会（IROS 2025）期间，RoboSense速腾聚创于杭州举办了一场以"机器人之眼"为主题的沙龙活动，正式推出其Active Camera系列新品——"机器人操作之眼"AC2。这款产品被定位为业内首款集成dToF、RGB双目与IMU的一体化超级传感器系统，旨在通过多模态感知技术突破机器人视觉瓶颈。

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活动现场，RoboSense创新事业部总裁王鹏指出，3D视觉深度信息获取是机器人感知的核心挑战。传统方案中，双目视觉、单目结构光及ToF技术各有局限，而面阵dToF技术凭借测距能力强、抗干扰性高、算力需求低的优势，成为深度测量的最优解。AC2正是基于这一技术突破，通过硬件级数据融合实现8米内±5毫米的毫米级感知精度，并集成1600×1400分辨率RGB相机，补充超清色彩信息，提升融合感知的精细度。

激光雷达事业部副总裁杨先声博士详细介绍了AC2的性能优势。其120°×90°的超大视野（FoV）可覆盖机器人操作所需的全场景范围，减少视角调整带来的误差；100mm×30mm×45mm的小型化设计使其能灵活部署于人形机器人面部、机械臂末端等狭窄空间。AC2采用车规级设计，满足IP65防尘防水标准，工作温度范围覆盖-10°C至55°C，确保在复杂环境中的稳定性。

针对环境光干扰问题，AC2基于dToF方案展现出强适应性。即使在100klux强光或明暗交替场景下，其深度感知精度仍保持稳定。连接方面，AC2采用GMSL2接口与FAKRA连接器，提供比USB更稳定的传输性能，防止连接中断的同时提升带宽，保障感知链路的顺畅运行。

在圆桌论坛环节，清华大学孙富春教授、哈尔滨工业大学朱延河教授、上海理工大学李清都教授及武汉大学李潺教授围绕"机器人的认知突围与产业前景"展开讨论。孙富春认为，AC2通过一体化多传感器集成，有效解决了动态环境适应、数据采集完整性等挑战，尤其适用于人形机器人与工业物流领域。朱延河则强调，Active Camera已超越传统人类视觉框架，其多传感器融合能力代表人工智能时代的创新方向。

李清都结合其团队研发的"行者二号""行者三号"人形机器人指出，AC2的120°融合视野高度契合大场景需求，且具备室内外强适应能力。李潺引用行业名言"一代硬件，一代算法，一代机器人"表示，AC2的推出将催生新的算法生态，推动具身智能多场景应用的突破。他期待中国机器人硬件企业与RoboSense合作，共同解决产业化难点。

为支持开发者需求，RoboSense同步升级AI-Ready生态，新增姿态估计、人体骨架识别等开源算法，并提供AC Studio工具套件、Wiki文档及多场景数据集。这一生态系统旨在减少重复开发，加速机器人商业化进程。目前，AC2已展现出在工业、物流、家庭服务等成熟领域的效率提升潜力，同时在具身智能、数字孪生等前沿领域推动功能验证与应用落地。

凭借芯片级技术优势与激光雷达产业化经验，RoboSense通过AC2完善了Active Camera产品线，形成覆盖机器人移动与操作两大核心任务的感知方案。公司表示，将持续为机器人产业提供技术基座，助力全球用户探索智能机器人的更多可能性。